[发明专利]旋转泵和控制旋转泵的方法

权利要求书

1.旋转泵，能够以旋转速度n运转并具有用于直接或间接测量压 力差或经过所述泵的流速的系统，其中，所述旋转泵进一步包括控制 系统，所述控制系统被设计为计算所述压力差或流速的搏动指数PI， 并且估计PI相对于所述旋转速度的梯度dPI/dn并将所述dPI/dn调节 至预先限定的设定点或将所述泵调节为使得所述dPI/dn为最小。

2.根据权利要求1所述的泵，其中，从通过在线参数估计方法识 别的系统动力学特性中得到所述梯度dPI/dn。

3.根据权利要求1所述的泵，其中，dPI/dn的所述设定点被选择 为使得所述泵在打开的与关闭的主动脉瓣之间的过渡区域中工作，该 区域处于部分辅助与完全辅助之间的过渡点。

4.根据权利要求1所述的泵，其中，通过具有内部和外部回路的 串级控制器将所述dPI/dn调节至所述设定点。

5.根据权利要求4所述的泵，其中，所述外部回路包括反馈控制 回路，所述反馈控制回路将所述dPI/dn保持于其设定点，并且所述反 馈控制回路的输出为用于所述PI的参考值。

6.根据权利要求5所述的泵，其中，所述串级控制器的内部反馈 控制回路通过计算用于所述旋转速度的参考值将实际的PI保持为接 近用于所述PI的参考值。

7.根据权利要求3所述的泵，其中，所述旋转速度从工作点暂时 减小固定值，以允许所述主动脉瓣或肺脉瓣分别在心脏收缩时打开。

8.根据权利要求1所述的泵，其中，通过具有内部和外部回路的 控制器保持dPI/dn的最小值。

9.根据权利要求8所述的泵，其中，所述外部回路包括反馈控制 回路，所述反馈控制回路将dPI/dn保持于其最小值，并且所述反馈控 制回路的输出为用于所述PI的参考值。

10.根据权利要求8或9所述的泵，其中，所述控制器的内部反 馈控制回路通过计算用于所述旋转速度的参考值将实际的PI保持为 接近用于所述PI的所述参考值。

11.根据权利要求10所述的泵，其中，所述内部反馈控制回路的 参数适应于所估计的系统动力学特性。