[发明专利]用于触发至少两个液压的负载的控制装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于向至少两个负载供应压力介质的控制装置以及一种按权利要求13前序部分所述的用于触发所述负载的方法。

背景技术

为触发多个负载而使用液压系统，在所述液压系统中，通过共同的泵(具有旁通压力秤的定量泵或者调节泵)向负载供应压力介质。在所述泵与每个负载之间的压力介质流动路径中设置了定量节流器(Zumessblende)和压力秤，通过所述定量节流器和压力秤能够调节输送给负载的压力介质体积流量。在此区分出根据稳流器原理和根据分流器原理工作的系统，对于后者而言压力秤始终布置在定量节流器的后面。这些分流器系统也称为LUDV系统，所述LUDV系统是LS系统的子群。对于LS系统来说，依赖于所操纵的液压负载的最高的加载压力如此对泵进行调节，使得进口压力比最高的加载压力高出一个预先确定的压差。

对LUDV系统来说，沿打开方向向布置在后面的压力秤加载相应的定量节流器后面的压力并且沿关闭方向加载控制压力，所述控制压力通常相当于所有受触发的负载的最高的加载压力。对于这样的系统来说，在欠饱和的情况下不依赖于液压负载的相应的加载压力来同比例地降低流往各个液压负载的压力介质量(不依赖于加载的流量分布)。

对于根据稳流器原理工作的系统来说，沿关闭方向向布置在定量节流器前面或者后面的压力秤加载所述定量节流器前面的压力，并且沿打开方向加载所述定量节流器下游的加载压力，从而不获得不依赖于加载的流量分布。在同时操纵多个液压负载并且由调节泵提供的压力量不够(欠饱和)时，仅仅降低流往加载压力最高的负载的压力介质量。

这样的系统比如在Bosch Rexroth股份公司的数据页RD 64276(控制箱M4-12)中得到描述。

在DE 103 42 037 A1中说明了一种所谓的EFM系统(电子流量匹配)(Electronic Flow Matching)，对于该EFM系统来说以电子或者电液的方式来调节定量节流器和泵。负载的加载压力在此相应地通过布置在通往负载的压力介质流动路径中的传感器比如压力接收器来检测并且从所述传感器的信号中确定加载压力最高的负载。然后通过控制单元完全打开分配给这个负载的定量节流器，从而将经由该定量节流器的压力损失并且由此也将整个系统中的压力损失降低到最低限度。

如果通过前面所说明的控制装置来操纵两个或者更多个负载，其中这些负载中有一个负载运行到止挡上，那么这些负载继续保持被操纵的状态并且相应地将压力介质从泵输送给负载。所述运行到止挡上的负载的进流管路中的压力通常通过限压阀受到限制，该限压阀打开通往贮槽的压力介质连接管路，从而将多余的压力介质输送给贮槽。

对于前面提到的控制箱M4-12来说，所有负载的加载压力通过LS通道发送给泵并且而后在依赖于加载压力的情况下来对泵进行调节，使得泵压力比最高的加载压力高出预先确定的压差。所述加载压力从相应的负载通过LS管路来截取并且通过级联换向阀(Wechselventilkaskade)发送到LS通道中。对于控制箱M4-12来说，在LS管路中分别布置了LS限压阀。然后分配给运行到止挡上的负载的LS限压阀将加载压力限制到最大加载压力，从而相应地依赖于这个最大的加载压力来调节所述泵，然后相应地将泵压力调节到LS最大压力加上前面提到的压差，由此将所述泵调节到其最大的但受限制的输送压力。与此相对应，必须将这个最大压力在通往其它负载的压力介质流动路径中通过相应的专用压力秤(Individualdruckwaage)节流到相应的加载压力。很小的控制油体积流量通过所述分配给运行到止挡上的负载的LS限压阀流往贮槽。

这样的系统虽然用于在一个负载运行到止挡上时降低或者限制压力介质量，但是通过泵压力的节流在通往加载较低的负载的压力介质流动路径中产生巨大的能量损失。

对于开头所说明的比如用在用于操纵设备的挖土机中的LUDV系统来说，通过所谓的压力阻断根据和上面所说明的原理相类似的原理限制或者减少泵输送流量以用于避免功率损失。对于具有压力阻断功能的LUDV系统来说，也必须在专用压力秤上对通往加载较低的负载的压力介质体积流量进行节流。

发明内容

相对于此，本发明的任务是，提供用于触发至少两个液压的负载的一种控制装置和一种方法，对于所述控制装置和方法来说在超过加载压力最高的负载的预先确定的加载压力时将能量损失降低到最低限度。

该任务在所述控制装置方面通过权利要求1所述的特征组合得到解决并且在所述方法方面通过并列的权利要求13所述的特征组合得到解决。