[发明专利]用于测量轨道位置的方法

说明书

本发明涉及一种用于测量相继的测量段中的轨道位置的方法，其中，分 别借助于通过激光束形成的纵弦线作为测量系统的参考直线记录相对的轨 道位置。

US7050926公开了一种这种类型的方法，其中，带有激光接收器的轨道 测量车朝位置静止的前车运动。在此，检测由定位在前车上激光发射器形成 的激光束。记录所测得的、轨道的修正值，并且为了实施轨道修正将该修正 值转送到一捣固机。

US5090329公开了一种轨道测量方法，其通过配属于捣固机的测量系统 实施。该测量系统包括沿工作方向定位在捣固机前的、带有激光发射器的可 独自移动的前车。捣固机配设有一激光接收器，其位于机械固有的参考系统 的前端上。

为检测一个固定点的位置，前车架设在该固定点附近并且由激光发射器 形成的纵弦线处于额定位置。接着，捣固机朝静止的前车方向工作。接着， 前车移动到下一个固定点并且重新形成纵弦线。

现在，本发明所要解决的技术问题是创造一种开头所述类型的方法，通 过该方法，主要是在铁路弯道中，即便在缺少固定点值时也可实现最佳的轨 道位置测量。

按照本发明，该技术问题通过上述类型的方法由此实现，即，测量两个 相继的测量部分的两个纵弦线之间形成的夹角α。

现在通过这种角度测量，即便在没有固定点数据的铁路弯道中也可以获 得整个铁路弯道的空间位置的连贯的位置图。现在，特别的优点在于，为修 正轨道弯道的实际位置可进行包括多个测量部段的长波错误补偿。此外，可 选地结合固定点的事后检测，也可以实现轨道的绝对位置和设立测量标记。

本发明其它的优点由各从属权利要求和附图说明得出。

以下根据附图所示的实施形式详细说明本发明。附图中：

图1是带有用于测量测量区段的预测量车的轨道测量车的示意侧视图， 以及

图2，3分别是两个相继的测量区段的视图。

在图1中所示的轨道测量车1可通过轨道走行机构2在轨道3上沿工作 方向4移动。控制和计算单元8位于前面的司机驾驶室7内。

用于检测轨道位置的测量系统9由一个激光参考系统11组成。该系统 具有可在轨道3上独立移动的、带有激光发射器13的前测量车12。该激光 发射器13配有激光接收器14，该激光接收器14位于轨道测量车1的前测量 轴18之上。在该测量轴18上还设置有一个惯性-测量系统(IMU)19。

测量区段15在一侧通过点A限定，在该点A，轨道测量车1借助于通 过激光发射器13的激光束16形成的纵弦线17开始检测轨道3。一旦轨道测 量车1在连续检测实际位置数据时到达位置静止的前测量车12，测量区段 15在另一侧终止(点B)。

图2示出了轨道3的两个相继的测量区段15，其通过点A，B或B，C限 定。每个测量区段15包括纵弦线17和轨道3的实际位置20。当轨道测量车 1在点A开始测量行驶时，借助于惯性测量系统19记录点A的空间坐标， 并且存储在计算单元8中。之后也记录点B和C的空间坐标，然后计算出 由两个相继的纵弦线17围成的角度α。

通过连续的角度测量可以通过积分用相应的空间坐标计算出轨道3在高 度、朝向和横向坡度方面的位置图或位置曲线。因此求出的轨道3在多个测 量区段15上的空间实际位置20接着通过计算既在高度方面也在侧向位置方 面通过叠加一长波的补偿曲线10被平整(见图3)。为此可以在后续步骤中例 如在例如100m的长度内计算出光滑的仿样曲线。这使得可顺利地排除100m 以内的误差波长。补偿曲线10得出之后有待通过捣固机实施的轨道位置修 正所需的额定位置。所存储的数据例如可以通过磁盘或通过无线传输输送到 捣固机中。

也可以有利的方式与轨道位置的测量并行地进行固定点6的测量，该固 定点集成在测算出的补偿曲线10中。