[发明专利]汽车的车辆控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车的车辆控制系统，该车辆控制系统具有至少 一个用于获取表征汽车的行驶状态的行驶数据的行驶数据传感器、至 少一个用于获取环境图像的摄像机、被安装用于缓冲存录环境图像的 事故数据记录器，以及用于控制行驶数据传感器、摄像机以及事故数 据记录器的电子控制器。依据第二个方面，本发明涉及用于使汽车运 行的方法具有以下步骤：(a)获取行驶数据，(b)获取环境图像并且 (c)将环境图像缓冲存录在事故数据记录器中。

背景技术

由DE 19901200A1公知这样的系统，并且这样的系统有助于针对 事故情况出于证据目的存储图像数据。在那里描述的系统的缺点是， 该系统仅能用于证据保存。

此外公知的是，在汽车中装入驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统 有助于通过汽车(例如商用车)自主的部分制动，在碰撞之前很短的 时间内减小事故严重程度，或者通过自主的全制动在不再可能回避障 碍物时减小事故严重程度或完全避免事故。为此例如设置有测定与前 面行驶的车辆的车距的车距传感器作为行驶数据传感器。

此外，驾驶员辅助系统通常包括配属于车道保持辅助系统的摄像 机。该摄像机具有如下视野，即，该视野包括一个区域，在该区域中 在汽车正常运行时路面的车道标线是可见的。车道保持辅助装置通过 图像评估软件识别出汽车是否偏离其车道并且在必要时警告驾驶员。

发明内容

本发明的任务在于，克服现有技术中的缺点。本发明通过依据类 属的车辆控制系统来解决问题，在该车辆控制系统中，电子控制器被 设计用于在存在预先确定的行驶数据和/或环境图像时触发汽车的自主 制动。依据第二个方面，本发明通过依据类属的方法来解决该问题， 该方法包括检查步骤：是否存在预先确定的行驶数据和/或环境图像， 以便在肯定的情况下触发汽车的自主制动。

就本发明而言有利的是，摄像机既可以为事故数据记录器又可以 为驾驶员辅助系统(例如车道保持辅助系统或者制动辅助系统)提供 图像，该驾驶员辅助系统避免事故发生并通过如下方式减低事故的后 果，即，该驾驶员辅助系统自主地使汽车制动，也就是不用驾驶员干 涉地使汽车制动。由此附加的制动辅助系统摄像机是不必要的。例如， 电子控制器也可以是驾驶员辅助系统的一部分，由此最佳协同效果得 到加强。

依据一种优选的实施方式，摄像机是车道保持摄像机，该车道保 持摄像机被设计用于在车辆运行时获取车道标线。于是以有利的方式 实现特别好的协同作用，这是因为用于车道保持辅助系统的附加的摄 像机是不必要的。

此外，车辆控制系统优选包括用于拍摄倒车图像的倒车摄像机， 其中，事故数据记录器被安装用于也缓冲存录倒车图像。以这种方式 可以在多辆车相撞的情况下弄清楚：相关的汽车是自己撞到前面行驶 的车辆上还是被跟随的车辆推到在前边行驶的车辆上。此外能够实现 的是：使用倒车图像，以便测定用于自主制动的标准。

为了获得事故发生的尽可能全面的图像，并且为了可以特别轻松 地改善车辆控制系统，在一种优选的实施方式中设置：被设计用于获 取与前面行驶的车辆的车距的车距数据的车距传感器被布置在汽车 上，并且事故数据记录器被安装用于缓冲存录车距数据。在此，电子 控制器被设计用于获取作为行驶数据的车距传感器数据和驶偏传感器 数据。由此在估算是否应该执行自主制动时考虑到车距传感器数据和 驶偏传感器数据。于是产生协同作用，这是因为车距传感器和驶偏传 感器只须设置一次。

此外，车辆控制系统可以包括车距测定摄像机，该车距测定摄像 机通过如下方式来布置，即，从该车距测定摄像机所拍摄到的图像中 可以测定与前面行驶的车辆的车距和相对速度。车距测定摄像机尤其 通过如下方式来布置，即，前面行驶的车辆的尾部在该车距测定摄像 机的视野内。

此外，特别优选的是，车辆控制系统包括加速传感器和/或驶偏传 感器和/或转向角传感器，其中，事故数据记录器被安装用于缓冲存录 也从这些传感器到达的数据。在此，所有到达的数据通过如下方式来 存录，即，这些数据可以以时间顺序重构。电子控制器再次被设计用 于获取作为行驶数据的加速传感器数据和/或驶偏传感器数据和/或转 向角传感器数据，并且借助于这些数据来决定是否应该执行自主制动。