[发明专利]改进的外科手术器械

说明书

背景技术

包括空芯器械和实芯器械在内的超声器械用于安全有效地治疗许多病 症。超声器械是有利的，因为使用以超声频率传输至外科手术端部执行器 的机械振动形式的能量可使超声器械用于切除和/或凝固有机组织。当以合 适的能量级传输至有机组织并且使用合适的端部执行器时，超声振动可用 于切除、解剖、拉升或烧灼组织或用于使肌肉组织与骨骼分离。此类器械 可用于开放性手术或微创手术，例如内窥镜手术或腹腔镜手术，其中端部 执行器穿过套针到达外科手术部位。

以超声频率启动或激发此类器械的端部执行器(例如切割刀片)可以 引发纵向振动，该纵向振动在相邻组织内产生局部热量，从而有助于切除 和凝固。由于超声器械的该特性，因此特定的超声致动的端部执行器设计 用于执行许多功能，包括(例如)切除和凝固。

例如，通过电激励换能器在外科手术端部执行器中引发超声振动。该 换能器可由器械手柄中的一个或多个压电元件或磁致伸缩元件构成。由换 能器部分产生的振动通过超声波导传输至外科手术端部执行器，该超声波 导从换能器部分延伸至外科手术端部执行器。将波导和端部执行器设计成 以与换能器相同的频率进行共振。因此，当端部执行器连接到换能器时， 整个系统的频率与换能器自身的频率相同。

端部执行器的顶端d处纵向超声振动的零至峰值振幅在共振频率下表 现为如下式给定的简单的正弦曲线：

d＝A sin(ωt)

其中：

ω为2π乘以循环频率f的角频率；并且 A为零至峰值振幅。

将纵向偏移定义为峰到峰(p-t-p)振幅，其恰好为正弦波振幅的两倍或 为2A。

超声外科手术器械可分为两类：单元件端部执行器器械和多元件端部 执行器器械。单元件端部执行器器械包括诸如手术刀和球状凝固器的器 械。当组织柔软并且支撑不紧时，单元件端部执行器器械使刀片向组织施 加压力的能力是有限的。在一些情况下，需要很大的压力才能将超声能量 有效地传输至组织。这样无法夹住组织的结果会进一步导致在施加超声能 量时不能够完全接合组织表面，从而导致无法完成预期的止血和组织接 合。在这些情况下，可使用多元件端部执行器。诸如夹紧凝固器的多元件 端部执行器器械包括将组织紧压在超声刀片上的机构，该机构可以弥补这 些缺陷。

利用谐波和非谐波器械的许多外科手术会在手术部位产生外来组织碎 片和其他物质。如果不移除此类物质，就会阻挡临床医生的视线，并且还 会干扰外科装置的刀片或其他端部执行器。为了移除此类物质，临床医生 必须从手术区域移开器械并且引入抽吸工具。这会分散临床医生的注意力 并且还会使其身心疲惫。

另外，在某些外科手术中，希望移除组织的核芯或其他完整的部分。 在这些手术中，临床医生使用第一器械来夹住或有时候切除待移除的组织 的外部轮廓。然后通常在仍然使用第一器械夹住组织的同时利用第二器械 从周围物质中移开组织。此过程对临床医生而言尤其困难，因为这通常要 求同时使用多种器械。另外，许多取样手术在极其精密的解剖部分进行， 而这些部分要求精确切除。

此外，临床医生可以开启或关闭现有的谐波器械，但是一旦开启，此 类器械对传输至组织的功率的控制是有限的。这限制了谐波器械在精密外 科手术中的使用，这些外壳手术中需要精确的切除控制。

发明内容

在一个一般方面，多个实施例涉及外科装置。该外科装置可包括被构 造用于沿纵向轴线提供振动的换能器以及连接到换能器并沿纵向轴线从换 能器延伸的端部执行器。该外科装置还可包括平行于端部执行器延伸的下 钳口。该下钳口可包括朝纵向轴线延伸的夹持面。另外，该下钳口可以相 对于端部执行器滑动以使夹持面朝端部执行器的远端移动。

在另一个一般方面，多个实施例涉及包括端部执行器的另一外科装 置。该端部执行器可包括限定中央腔的中空部分以及至少一个构件，该构 件延伸穿过位于端部执行器远端周围的中央腔的至少一部分。

在另一个一般方面，多个实施例涉及包括中央器械和围绕中央器械的 外护套的外科装置。该中央器械可被构造用于接合组织，并且可以相对于 外护套滑动。该外护套可包括远端边缘，该远端边缘被构造用于在中央器 械滑动至接近外护套远端边缘的位置时夹紧组织。