[发明专利]换档控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及换档控制装置，特别是涉及基于换档机构的机械变位的绝对位置信息来判断换档档位的换档控制装置的改进。 

背景技术

人们已知如下的所谓的线控换档(shift-by-wire)方式的换档控制装置，其具备：(a)以电气方式检测驾驶者的换档意图的换档意图检测单元；(b)由基于该驾驶者的换档意图以电气方式被控制的换档驱动单元，使其向多个换档档位以机械方式进行变位的换档机构；(c)检测该换档机构的机械变位的位置信息的位置信息检测单元；(d)基于该位置信息来判断上述换档档位的换档档位判断单元。专利文献1中记载的车辆用的换档控制装置就是其一例，由限制单元以机械方式限制换档驱动单元的移动端(例如驻车档位)，以该移动端作为基准位置进行学习，由此，即便在由位置信息检测单元检测出相对位置信息(编码器的脉冲数等)的情况下也能够基于该相对位置信息来判断换档档位。另外，在专利文献2中提出了如下技术：利用霍尔元件等以非接触方式检测换档机构的机械变位的绝对位置信息，并且按照与该绝对位置信息(霍尔元件的输出电压等)和上述多个换档档位有关的预先决定的相关关系，基于该绝对位置信息来判断其换档档位。 

专利文献1：日本特开2004-308847号公报 

专利文献2：日本特开2004-108382号公报 

但是，在前者，虽然将驻车档位(P范围)作为修正档位进行学习，但由于修正档位在驻车锁止施加时和未施加时不同，所以就有在换档档位判断时未必获得较高的精度之类的问题。另一方面，根据后者，因基于绝对位置信息来判断换档档位，故不论有无驻车锁止都能够正确地判断换档档位，但是，若霍尔元件的输出电压等绝对位置信息例如因干扰磁场及环境温度的变化、经时变化等而发生了变化，就无法正确地判断换档档位，例如若基于该换档档位来控制换档机构，换档档位就有可能从正确的位置偏离。

发明内容

本发明就是以上述情况为背景而完成的，其目的是在基于换档机构的机械变位的绝对位置信息来判断换档档位的换档控制装置中，能够与干扰和经时变化等无关地始终正确地判断该换档档位。 

为了达到这种目的，第1发明提供一种换档控制装置，具备：(a)换档意图检测单元，以电气方式检测驾驶者的换档意图；(b)换档机构，由基于该驾驶者的换档意图以电气方式被控制的换档驱动单元，使其向多个换档档位以机械方式进行变位；(c)非接触式第1位置信息检测单元，检测该换档机构的机械变位的绝对位置信息；和(d)换档档位判断单元，按照与该绝对位置信息和上述多个换档档位有关的预先决定的相关关系，基于该绝对位置信息来判断该换档档位，所述换档控制装置的特征是，具有：(e)误差判别单元，判别在上述绝对位置信息中包含持续性误差的情况；以及(f)修正单元，在判别为包含该持续性误差的情况下，对与上述绝对位置信息和上述多个换档档位有关的预先决定的上述相关关系和该绝对位置信息的任意一方进行修正。 

第2发明的特征是，在第1发明的换档控制装置的基础上，(a)具备第2位置信息检测单元，该第2位置信息检测单元检测上述换档机构的机械变位的相对位置信息，(b)上述误差判别单元通过比较上述绝对位置信息的变化和上述相对位置信息的变化来进行判别。 

第3发明的特征是，在第2发明的换档控制装置的基础上，在相对于上述相对位置信息的变化幅度上述绝对位置信息的变化幅度大于规定基准的状态继续了规定时间以上的情况下，上述误差判别单元判别为包含上述持续性误差。 

第4发明的特征是，在第2发明或者第3发明的换档控制装置的基础上，上述绝对位置信息和上述相对位置信息均是旋转角度，上述第1位置信息检测单元是检测与该旋转角度相应而变化的磁场的非接触式旋转角度传感器，上述第2位置信息检测单元是与该旋转角度相应输出脉冲的旋转式编码器。 

在这种换档控制装置中，具备对绝对位置信息中是否包含持续性误差进行判别的误差判别单元，在由该误差判别单元判别为包含持续性误差的情况下，对与绝对位置信息和多个换档档位有关的预先决定的相关关系和绝对位置信息的任意一方进行修正，所以即便例如因干扰磁场和环境温度的变化、经时变化等而包含持续性误差，也能够基于绝对位置信息始终高精度地判断换档档位。