[发明专利]滚碎机

权利要求书

1.一种滚碎机，包括：

a.研磨板(2)，其可绕一旋转轴线(1)旋转；

b.至少一个研磨辊(3，4)，其与所述研磨板滚动接合；以及

c.主传动系统(5)，其用于驱动所述研磨板，

其特征在于，所述滚碎机还包括调节装置(15)和用于驱动所述 研磨板(2)的至少一个副传动系统(13)，其中，所述调节装置包括 至少一个阻尼调节器(16，21)，所述阻尼调节器(16，21)根据所述 主传动系统(5)的扭矩变化和/或所述研磨板(2)的旋转速度的变化 调节所述副传动系统。

2.根据权利要求1所述的滚碎机，其特征在于，所述主传动系统 (5)包括行星齿轮传动装置，所述行星齿轮传动装置具有太阳轮(6)、 行星轮(7，8)和环形齿轮(9)，所述环形齿轮被可旋转地布置，所 述副传动系统(13)被设置用于驱动所述环形齿轮。

3.根据权利要求2所述的滚碎机，其特征在于，所述调节装置(15) 根据所述太阳轮(6)的扭矩变化调节所述副传动系统(13)。

4.根据权利要求1所述的滚碎机，其特征在于，设置频率转换器 (18)，用于调节所述副传动系统(13)。

5.根据权利要求2所述的滚碎机，其特征在于，所述调节装置(15) 包括用于检测所述太阳轮(6)的扭矩的传感器(17)。

6.根据权利要求1所述的滚碎机，其特征在于，所述调节装置(15) 包括用于检测所述研磨板(2)的旋转速度的传感器(20)。

7.根据权利要求1所述的滚碎机，其特征在于，所述调节装置(15) 包括状态空间控制器。

8.一种操作滚碎机的方法，其中所述滚碎机包括研磨板(2)和 用于驱动所述研磨板的主传动系统(5)，其特征在于，所述方法包括 提供用于驱动所述研磨板(2)的至少一个副传动系统(13)，所述副 传动系统(13)根据所述主传动系统(5)的扭矩变化和/或所述研磨板 (2)的旋转速度的变化进行调节。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述副传动系统(13) 根据所述主传动系统(5)的实际扭矩和时间平均扭矩进行控制。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述副传动系统 (13)根据所述研磨板(2)的旋转速度相对于参考速度的偏差进行控 制。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过所述主传动 系统的旋转角度测量来进行控制所述副传动系统(13)所需的扭矩测 量。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述副传动系统 (13)偶尔需要的制动能量馈回给电源。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，驱动所述研磨板 (2)所需的驱动输出的5-30％由所述副传动系统(13)提供。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，驱动所述研磨板 (2)所需的驱动输出的10-20％由所述副传动系统(13)提供。