[发明专利]电梯设备的监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯设备的监控方法。

背景技术

常见的电梯设备具有安全回路，该安全回路由串联的安全元件组成。 安全元件监控比如竖井门或轿厢门的状况。这种安全元件可以是触头。打 开的触头表示，比如门是打开的且出现了可能的不安全的门状态。如果在 触头打开的情况下识别出了门的不安全的打开状况，则安全回路被中断。 这导致了影响电梯轿厢行驶的驱动装置或制动装置将电梯轿厢带入静止 状态。

从专利文献WO2005/000727中公开了一种用于电梯设备的安全系统， 该安全系统具有控制单元以及至少一个母线节点和一根母线。母线实现了 在母线节点和控制单元之间的通讯。母线节点借助于安全元件监控比如竖 井门和轿厢门的状况，其中，安全元件是母线节点的组成部分。母线节点 还包括接收器和发送器。此外，接收器如此设计，即其读取控制单元的数 码预设信号，将该信号转换成模拟信号并且由此对安全元件进行加载。发 送器在安全元件之后再测量该模拟信号并且将其转换成数码信号。发送器 向控制单元提供该数码信息。该信息要么作为数码信号由母线节点发送到 控制单元上要么由控制单元借助于应答机(Abfrage)发出请求。

为了确保电梯轿厢的安全运行并且获悉电梯轿厢的当前状况，必须在 较短的时间间隔内将数码信息在控制单元和母线节点之间进行交换。这表 示，安全单元必须具有较高的计算能力，从而能够对大量的数码信号和信 息进行评价。为此，母线被过度加载了在控制单元和母线节点之间传送的 信号并且相应地具有较高的数据传送能力。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种电梯设备的监控方法，具有在控制单元和 母线节点之间的减少的数据交换以及具有更小的计算能力的控制单元。

根据本发明，实现该目的的技术方案如下：

一种电梯设备的监控方法，所述电梯设备具有控制单元和至少一个母 线节点，所述母线节点具有接收器、发送器和安全元件；控制单元和母线 节点通过母线通讯；所述监控方法具有如下步骤：由控制单元将数码预设 信号传送到接收器上；数码预设信号被接收器转换成模拟信号；由接收器 向安全元件加载模拟信号；在安全元件关闭的情况下由发送器获取模拟信 号；针对获取的模拟信号由发送器向控制单元提供数码信号，其中，在获 取模拟零信号时由发送器自发地将数码信号传送到控制单元上。

根据本发明的电梯设备的监控方法具有控制单元和至少一个母线节点。该母 线节点具有接收器、发送器以及安全元件。控制单元和母线节点通过母线进行通 讯。该方法具有下列步骤：

由控制单元将数码预设信号传送到接收器上；

数码预设信号被接收器转换成模拟信号；

由接收器向安全元件加载模拟信号；

在安全元件关闭的情况下由发送器获取模拟信号；

针对获取的模拟信号由发送器向控制单元提供数码信号；以及

在获取模拟零信号时由发送器将数码信号传送到控制单元上。

该监控方法的优点在于控制单元和母线节点之间的极少的数据交换。因为在 安全元件打开的情况下，即当比如竖井门或轿厢门打开时，母线节点通知控制单 元可能的危险的状况，取消控制单元和母线节点之间的连续的短节奏的通讯。对 此可以使用具有更小的计算能力的控制单元以及具有更小的数据传送能力的母 线，这导致了成本的降低。

有利的是，由控制单元将数码预设信号在时间间隔内传送到接收器上。在该 时间间隔期间由接收器向安全元件加载与先前的数码预设信号对应的模拟信号。 在正常运行中由控制单元在时间间隔内询问由发送器提供的数码信号。该时间间 隔优选在100s的数量级上。

这种相对较长的预设间隔和询问间隔的优点在于，进一步减轻控制单元和母 线节点之间的母线的压力以及进一步减少有待由控制单元处理的信号和数据。

有利的是，在获取模拟零信号下由发送器自发将数码信号传送到控制单元 上。这比如是这种情况，即在安全元件打开的情况下由发送器获取模拟零信号。 由于数码信号的自发传送由控制单元采取措施，用以将电梯带入安全的运行状态 中。

由发送器自发地将数码信号传送到控制单元上的优点在于，尽管相对较长的 预设间隔和询问间隔，电梯仍然可以安全运行。