[发明专利]用于操作夹紧设备的方法和用于实施该方法的夹紧系统

权利要求书

1.一种用于借助于电驱动器(2)来操作夹紧设备(3)以夹紧工具或工件的方法，在所述电驱动器(2)中集成有用于测量电机电流和电机位置的装置，以控制利用所述夹紧设备(3)来实施的夹紧过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别在夹紧过程期间或在测量过程期间实施所述测量，其中在该测量过程中所述夹紧设备相对于所述夹紧过程以较小的速度移动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在应用模型的情况下，由所测量的电机电流确定用于使所述夹紧设备(3)将工具夹紧所需的夹紧力和/或确定用于使夹紧的工具松脱所需的松脱力，其中所述模型与相关的物理影响参数有关。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述夹紧力随时间或随路程变化的过程。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述夹紧设备的夹紧距离作为用于各夹紧力的尺度而被评估。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，利用调节器运行所述电驱动器(2)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述夹紧设备(3)驶向所述工具时，实施位置调节，并且在所述夹紧过程的确定点处转换到力调节或力矩调节。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，实施位置调节和力调节或力矩调节之间的快速转换。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，通过测量夹紧力的增加确定所述工具的有效夹紧柄直径。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将所测量的夹紧柄直径与额定值比较。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，通过测量夹紧力随位置变化过程的增加而确定，所述夹紧柄有缺陷或有脏污。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，通过测量电机电流求得滑动摩擦力，所述滑动摩擦力作为在所述电驱动器(2)和所述夹紧设备(3)中存在润滑剂或涂层的特征变量。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，通过测量电机电流求得静摩擦力，所述静摩擦力作为所述夹紧设备(3)的传动机构自锁的特征变量。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，利用在由所述驱动器(2)的移动质量块构成的电机转子和所述夹紧设备(3)之间的间隙用于通过加速所述夹紧设备(3)上的电机转子来提高所述夹紧力。

15.一种用于借助于电驱动器(2)来操作夹紧设备(3)以夹紧工具或工件的夹紧系统(1)，在所述电驱动器(2)中集成用于测量电机电流和电机位置的装置，借助于所测量的电机电流和电机位置可控制利用所述夹紧设备(3)实施的夹紧过程。

16.根据权利要求15所述的夹紧系统，其特征在于，所述电驱动器(2)是线性驱动器。

17.根据权利要求16所述的夹紧系统，其特征在于，所述电驱动器(2)是具有传动器的旋转驱动器(2)。

18.根据权利要求17所述的夹紧系统，其特征在于，对所述电驱动器(2)附设丝杠作为传动器。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的夹紧系统，其特征在于，利用所述电驱动器(2)仅产生用于以所述夹紧设备(3)来夹紧所述工具的夹紧力。

20.根据权利要求15至18中任一项所述的夹紧系统，其特征在于，设有辅助弹簧组件，借助于所述辅助弹簧组件附加地对于利用所述电驱动器(2)所产生的夹紧力产生预夹紧。

21.根据权利要求15至20中任一项所述的夹紧系统，其特征在于，在所述驱动器(2)或所述夹紧设备(3)的电机转子上设置阻尼元件或弹性元件。