[发明专利]计算深度图

权利要求书

1.一种用于针对图像的各个像素计算深度图的系统，该深度图包括 表示到观众的距离的深度值，所述系统包括：

优化单元(902)，用于确定当前像素的深度相关成本值，该深度相 关成本值是多个候选成本值之中的最小成本值，其中至少一个候选成本 值基于当前像素的局部邻域内的至少一个像素的深度相关成本值、以及 基于局部邻域内的所述至少一个像素的颜色属性和当前像素的对应颜色 属性之间的差，以及

至少一个所述候选成本值基于局部邻域外的至少一个像素的深度相 关成本值、以及基于局部邻域外的所述至少一个像素的颜色属性和当前 像素的对应颜色属性之间的差；

所述系统还包括：

分配器(904)，用于根据所确定的深度相关成本值向所述当前像素 分配深度值；以及

选择器(906)，用于从跨越具有大于图像宽度一半的长度的图像区 的一组候选者中随机选择所述局部邻域外的至少一个像素。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述局部邻域外的至少一个像 素是跨越图像的水平的线段的多个像素。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括迭代器(912)，用于使优 化单元处理图像的连续像素，其中被处理的像素是当前像素，所述迭代 器被设置成在图像顶部开始并向下操作，或者从图像底部开始并向上操 作。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述迭代器被设置成使所述优 化单元处理所述图像的连续行，从左到右和从右到左交替进行。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述图像区是个水平带。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述颜色属性取决于亮度和色 度中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述优化单元被设置成还依赖 基于预定深度模型的深度暗示来计算所述深度相关成本值。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括选择性模糊单元(914)， 用于在所述优化单元确定深度相关成本值之前，根据预定深度模型使背 景中图像的至少一个区域模糊。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其中所述预定深度模型是运动 深度模型。

10.一种用于针对图像的各个像素计算深度图的集成电路，该深度 图包括表示到观众的距离的深度值，所述集成电路包括：

用于确定当前像素的深度相关成本值的电路，该深度相关成本值是 多个候选成本值中的最小成本值，其中

至少一个候选成本值基于当前像素的局部邻域内的至少一个像素的 深度相关成本值、以及基于局部邻域内的所述至少一个像素的颜色属性 与所述当前像素的对应颜色属性之间的差，以及

至少一个候选成本值基于与所述局部邻域外的至少一个像素有关的 深度相关成本值、以及基于局部邻域外的所述至少一个像素的颜色属性 和所述当前像素的对应颜色属性之间的差；

所述集成电路还包括：

用于依赖所确定的深度相关成本值向所述当前像素分配深度值的分 配器；以及

选择器(906)，用于从跨越具有大于图像宽度一半的长度的图像区 的一组候选者中随机选择所述局部邻域外的至少一个像素。