[发明专利]AMR传感器的校准

权利要求书

1.一种传感器系统(100)，所述传感器系统(100)具有物体(102)以及用于响应对参考平面中的磁场分量的感测来产生信号的传感器(104)，所述磁场分量代表所述物体相对于所述参考平面的位置和/或方位，其中：

所述传感器系统被配置成将物体的移动限制为相对于实质上垂直于参考平面的参考轴倾斜，以及限制为沿着参考轴移动；

所述传感器操作用于产生距离信号，所述距离信号代表物体沿着参考轴相对于静止位置而移动的距离；

所述传感器操作用于产生倾斜信号，所述倾斜信号代表物体相对于参考轴的倾角；

所述传感器系统具有用于对倾斜信号进行校准的校准装置；

所述校准装置操作用于通过从倾斜信号的当前值中减去第一量和第二量来产生该倾斜信号的校正值，

其中，

所述第一量代表当物体处于静止位置并且倾角为零时倾斜信号的值；

所述第二量是第一因子与第二因子的乘积；

所述第一因子代表当倾角为零且距离具有预定的长度时倾斜信号的值；

所述第二因子代表第一项与第二项的比值；

所述第一项是当物体处于静止位置时的距离信号的值与距离信号的当前值之差；以及

所述第二项是当物体处于静止位置时的距离信号的值与当距离具有所述预定长度时的距离信号的值之差。

2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，所述传感器系统包括用于在物体处于预定长度的距离时将物体限制为零倾角的装置。

3.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中：

所述校准装置还操作用于利用第三因子来对倾斜信号的校正值进行缩放；

所述第三因子是第三项与第四项的比值；

所述第三项代表在物体处于静止位置时传感器的灵敏度的值；

所述第四项代表当物体处于当前位置时传感器的灵敏度的值。

4.根据权利要求1、2或3所述的传感器系统，其中，所述物体包括操纵杆。

5.一种在传感器系统(100)中执行的校准方法，其中：

所述传感器系统包括物体(102)以及用于响应对参考平面中的磁场分量的感测来产生信号的传感器(104)，所述磁场分量代表所述物体相对于所述参考平面的位置和/或方位；

所述传感器系统被配置成将物体的移动限制为相对于实质上垂直于参考平面的参考轴倾斜，以及限制为沿着参考轴移动；

所述传感器操作用于产生距离信号，所述距离信号代表物体沿着参考轴相对于静止位置而移动的距离；

所述传感器操作用于产生倾斜信号，所述倾斜信号代表物体相对于参考轴的倾角；

所述方法包括：通过从倾斜信号的当前值中减去第一量和第二量来产生该倾斜信号的校正值，

所述第一量代表当物体处于静止位置并且倾角为零时倾斜信号的值；所述第二量是第一因子与第二因子的乘积；

所述第一因子代表当倾角为零且距离具有预定的长度时倾斜信号的值；

所述第二因子代表第一项与第二项的比值；

所述第一项是当物体处于静止位置时的距离信号的值与距离信号的当前值之差；以及

所述第二项是当物体处于静止位置时的距离信号的值与当距离具有所述预定长度时的距离信号的值之差。

6.根据权利要求5所述的方法，包括：当物体处于预定长度的距离时将物体限制为零倾角。

7.根据权利要求5或6所述的方法，还包括利用第三因子来对倾斜信号的校正值进行缩放，其中：

所述第三因子是第三项与第四项的比值；

所述第三项代表在物体处于静止位置时传感器的灵敏度的值；

所述第四项代表当物体处于当前位置时传感器的灵敏度的值。

8.根据权利要求5、6或7所述的方法，其中，所述物体包括操纵杆。