[发明专利]全球定位系统误差校正、车辆跟踪和目标定位

权利要求书

1.一种确定差分全球定位系统的误差因子的方法，包括以下步骤：

接收从沿着多条已知路线中的至少一条已知路线行进的至少一个设备发送的数据，所述数据涉及基于所述设备中全球定位系统接收器所接收的全球定位系统信号的所述设备的多个假定位置；

将所述设备的多个所述假定位置与所述多条路线进行比较以确定最接近地符合所述多个假定位置的路线；并且

将多个所述假定位置与所确定的路线进行比较以计算误差因子。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括向差分全球定位系统设备发送所述误差因子。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括经由移动电话网络发送所述数据和所述误差因子中的至少一个。

4.根据任意一项前述权利要求所述的方法，其中所述误差因子表示为向量。

5.根据任意一项前述权利要求所述的方法，还包括：

使所述设备沿着多条已知路线中的至少一条已知路线行进；以及

发送涉及所述设备的多个假定位置的数据，所述设备的多个假定位置基于所述设备中的所述全球定位系统接收器所接收的全球定位系统信号。

6.根据权利要求2所述的方法，还包括按已知间隔存储涉及所述设备的所述位置的数据，并且所述发送的数据不包括涉及所述设备行进的速度和方向的数据。

7.一种基本上如上参照附图描述的确定差分全球定位系统的误差因子的方法。

8.一种确定差分全球定位系统的误差因子的计算机程序，所述程序包括：

第一计算机代码，用于接收从沿着多条已知路线中的至少一条已知路线行进的至少一个设备发送的数据，所述数据涉及基于所述设备中的全球定位系统接收器所接收的全球定位系统信号的所述设备的多个假定位置；

第二计算机代码，用于将所述设备的多个所述假定位置与所述多条路线进行比较以确定最接近地符合所述多个假定位置的路线；以及

第三计算机代码，用于将多个所述假定位置与所确定的路线进行比较以计算误差因子。

9.根据权利要求8所述的计算机程序，还包括第四计算机代码，用于向差分全球定位系统设备发送所述误差因子。

10.根据权利要求9所述的计算机程序，还包括第五计算机代码，用于经由移动电话网络发送所述数据和所述误差因子中的至少一个。

11.根据权利要求8至10中任一权利要求所述的计算机程序，其中所述第三计算机代码将所述误差因子计算为向量。

12.一种基本上如上参照附图描述的确定差分全球定位系统的误差因子的计算机程序。

13.一种跟踪全球定位系统接收设备的方法，包括以下步骤：

接收涉及所述设备的位置的多个全球定位系统信号；

按已知间隔存储涉及所述设备的所述位置的数据；并且

发送涉及所述设备的所述位置的所述数据，所述发送包括指示所述位置的笛卡尔坐标而不包括涉及所述设备行进的速度和方向的数据，或者包括相对于先前位置指示所述位置的向量坐标而不包括指示所述位置的笛卡儿坐标。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述间隔是时间间隔。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述间隔是根据从上一存储位置行进的距离相对于所述速度确定的。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述间隔被确定为使得当以米为单位测量的距上一存储位置的距离等于或大于以英里每小时为单位测量的速度时存储数据。

17.根据权利要求13至16中任一权利要求所述的方法，其中经由移动电话网络发送所述数据。

18.根据权利要求13或权利要求17所述的方法，其中所述全球定位系统接收设备是差分全球定位系统接收设备。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述差分全球定位系统接收设备使用根据权利要求1至7中任一权利要求所述的方法确定的误差因子。

20.一种基本上如上参照附图描述的跟踪全球定位系统接收设备的方法。