[发明专利]从LIDAR数据识别植物属性

权利要求书

1.一种由计算机系统执行的用于处理LiDAR数据来向个体的植 物项目分配点的方法，所述方法包括：

按照高度从最高到最低顺序分析所述LiDAR数据；

选择生成回波信号的在所述LiDAR数据中表示的坐标位置；

确定所选择的坐标位置是否在先前分配给植物项目的地理区域 内；

如果所选择的坐标位置不在先前分配给植物项目的地理区域内， 则确定已经识别了新的植物项目；以及

生成表示被分配给所述新的植物项目的初始地理区域的树冠伞的 数字表示。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：如果所选择的坐标 位置在先前分配给植物项目的地理区域内，则创建能够扩大分配给所 述植物项目的地理区域的数字树枝伞。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，选择生成回波信号的坐标 位置包括：识别以二进制文件格式存储的使用LiDAR仪器收集的三维 数据点。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，处于由多边形定义的地理 区域的边界内的坐标位置在处于所述多边形外的坐标位置之前被选 择。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述新的植物项目的 数字表示包括：估计所述新的植物项目的直径。

6.一种用于处理LiDAR数据来识别个体的植物项目的位置的系 统，所述系统包括：

收集组件，所述收集组件可操作用于识别响应于与激光脉冲接触 而生成回波信号的坐标位置；

树冠识别组件，所述树冠识别组件可操作用于从由所述收集组件 获得的LiDAR数据识别个体的植物项目的位置，其中，识别所述个体 的植物项目的位置包括：

基于高度顺序地选择在所述LiDAR数据中表示的坐标位置； 以及

使用表示被分配给植物项目的初始地理区域的数字树冠伞向 个体的植物项目分配所选择的坐标位置。

7.根据权利要求6所述的系统，进一步包括预处理组件，所述预 处理组件用于将由所述收集组件获得的LiDAR数据转换成标准化格 式，其中，所述预处理组件进一步被配置成，识别从接触植物冠层下 面的地面返回的回波信号。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，顺序地选择在所述LiDAR 数据中表示的坐标位置包括：识别以二进制文件格式存储的使用 LiDAR仪器收集的三维数据点。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述树冠识别组件进一步 被配置成：生成描述个体的植物项目的属性的树木列表。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述树冠识别组件进一 步被配置成，利用描述所述个体的植物项目的属性来更新数据库。

11.根据权利要求6所述的系统，其中，所述树冠识别组件进一 步被配置成，基于高度来对坐标位置进行排序，并且从最高到最低来 选择所述坐标位置。

12.根据权利要求6所述的系统，其中，向个体的植物项目分配 所选择的坐标位置进一步包括：确定所选择的坐标位置是否在数字树 冠伞的地理区域内，如果是，则定义能够增加被分配给所述植物项目 的所述地理区域的数字树枝伞。

13.根据权利要求6所述的系统，其中，处于由多边形定义的地 理区域的边界内的坐标位置在由所述多边形定义的地理区域外的坐标 位置之前被所述树冠识别组件选择。