[发明专利]防振装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如汽车、工业机械等车辆中所安装的防振装置。

背景技术

将这种类型的防振装置安装在车体架中设置有具有引擎的驱动单元的车辆中，以供使用。传统上，已经给出了各种提议，以抑制在驱动单元中产生的振动传递至车体架，从而实现例如良好的乘坐舒适性和驾驶稳定性(例如，参见日本特开平11-325165)。

发明内容

发明要解决的问题

近年来，针对进一步提高驾驶稳定性的需求不断增加。本发明的发明人已认真研究如何应对这种需求。结果，揭示出，无论在直线行驶期间还是转弯期间，由于驱动单元的振动或者更具体地由于驱动单元自身的振动行为，通过驱动轴传递至轮胎的转矩变化，由此，例如在该轮胎的接地面和地面之间所产生的推力等变化，这成为使驾驶稳定性劣化的因素。

考虑到如上所述的这类事实而作出了本发明，并且本发明的目的在于提供能够进一步提高驾驶稳定性的防振装置。

用于解决问题的方案

为了解决前述问题并实现如上所述的目的，本发明的防振装置是一种用于车体架中设置有具有引擎的驱动单元的车辆的防振装置，所述防振装置包括：连接部，用于将所述驱动单元 和所述车体架相连接；检测部件，用于检测所述驱动单元相对于接地面的振动；以及控制器，用于通过基于来自所述检测部件的检测信号而操作所述连接部，来控制所述驱动单元的振动行为中的至少滚动振动。

根据本发明，提供了以下控制器，所述控制器用于通过基于来自所述检测部件的检测信号而操作所述连接部，来控制所述驱动单元的振动行为中的至少滚动振动。因此，可以抑制因驱动单元自身的振动行为所引起的从驱动单元传递至驱动轴的转矩的变化，由此可以使传递至轮胎的转矩稳定。结果，例如，可以抑制在轮胎的接地面和地面之间所产生的推力等的变化，并且可以提高驾驶稳定性。

在本发明中，所述检测部件可被配置为检测从所述驱动单元传递至在轴方向的两个端部处连接有轮胎的驱动轴的转矩的变化。根据该结构，可以进一步精确地检测传递至轮胎的转矩的变化。

此外，所述连接部是用于将所述驱动单元和所述车体架弹性连接的支架部或转矩杆。在这种结构中，可以抑制驱动单元的振动传递至车体架，由此提供良好的乘坐舒适性，并且可以容易地实现通过操作连接部来控制驱动单元的振动行为。

此外，所述连接部可设置在所述驱动单元的在水平方向上将曲轴夹在中间的两个侧部中的每个侧部处。在这种情况下，由于连接部设置在驱动单元的在水平方向上将曲轴夹在中间的两个侧部中的每个侧部处，因此可以通过如上所述操作连接部容易且可靠地抑制前述滚动振动。

此外，所述检测部件设置在所述驱动单元中的构成所述驱动单元的外部轮廓的壳体的外表面和曲轴至少之一处。在检测部件设置在构成驱动单元的外部轮廓的壳体的外表面处的情况下，可以防止检测部件例如被地面上的石子击中或被暴露至恶劣的天气。

在检测部件设置在曲轴处的情况下，可以高度精确地检测从驱动单元传递至驱动轴的转矩的变化。

此外，所述控制器被配置为至少控制所述驱动单元的滚动振动中5Hz以上50Hz以下的频率分量。在这种情况下，可以可靠地展现操作中的前述效果。

附图说明

图1是示出将根据本发明实施例的防振装置安装在车辆中的状态的示意结构图。

图2是示出根据本发明实施例的引擎的平面布置的示意图。

图3是示出沿图1中A-A的箭头方向观看到的引擎的侧面的示意图。

图4是示出根据本发明实施例的防振装置的控制系统的框图。

图5是示出在设计反馈矩阵时所使用的系统的框图。

图6是示出加速度传感器被固定的位置的位移的振幅的频率依赖性的图。

2车体架

3a、3b ACM

4a、4b加速度传感器

10防振装置

11驱动单元

11a引擎

11b传动装置

11c曲轴

12驱动轴

13轮胎

14车辆

16连接部

17检测部件

18控制器

18a第一放大器