[发明专利]多处理器系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多处理器系统，具有分别被分配了应负责的控制的多个处理器，所述多处理器系统的特征在于，包括：

异常检测单元，对上述多个处理器中的特定处理器所发生的异常进行检测；以及

指令单元，根据上述异常检测单元的检测结果，使被分配给上述特定处理器的特定控制由上述多个处理器中的除上述特定处理器以外的其它处理器中的任一个代为负责。

2.根据权利要求1所述的多处理器系统，

上述多处理器系统包括对上述特定处理器的硬件有无异常进行诊断的异常诊断单元，

根据上述异常诊断单元的诊断结果，判断是否将下述控制分配给上述特定处理器：通过上述指令单元所指定的、代为负责上述特定控制的处理器在进行上述特定控制的代替之前所分配到的控制。

3.根据权利要求1或2所述的多处理器系统，其中，

上述指令单元按照预定的优先顺序来决定代为负责上述特定控制的处理器。

4.根据权利要求3所述的多处理器系统，其中，

上述预定的优先顺序根据上述其它处理器的处理负荷来决定。

5.根据权利要求1或2所述的多处理器系统，其中，

指示上述其它处理器中的未代为负责上述特定控制的处理器进行针对下述控制的配置的改变：通过上述指令单元所指定的、代为负责上述特定控制的处理器在进行上述特定控制的代替之前所分配到的控制。

6.根据权利要求1或2所述的多处理器系统，其中，

上述指令单元使操作系统和在该操作系统上执行的应用程序被代为处理。

7.根据权利要求6所述的多处理器系统，其中，

上述指令单元使原分配给上述特定处理器的车辆控制用操作系统由原分配有信息控制用操作系统的上述其它处理器中的任一个代为处理。

8.根据权利要求1或2所述的多处理器系统，

上述多个处理器是多核处理器内的处理器内核。

9.一种多处理器系统的控制方法，上述多处理器系统具有分别被分配了应负责的控制的多个处理器，上述多处理器系统的控制方法的特征在于，包括：

异常检测步骤，对上述多个处理器中的特定处理器所发生的异常进行检测；以及

代替步骤，在检测出上述异常的情况下，使被分配给上述特定处理器的特定控制由上述多个处理器中的除上述特定处理器以外的其它处理器中的任一个代为负责。

10.根据权利要求9所述的多处理器系统的控制方法，其中，

上述多处理器系统的控制方法包括：

异常诊断步骤，对上述特定处理器有无硬件异常进行诊断；以及

分配步骤，在诊断为上述硬件无异常的情况下，将下述控制分配给上述特定处理器：已代为负责上述特定控制的处理器在代为负责上述特定控制前所分配到的控制。

11.根据权利要求9或10所述的多处理器系统的控制方法，

在上述代替步骤中，按照预定的优先顺序来决定要代为负责上述特定控制的处理器。

12.根据权利要求11所述的多处理器系统的控制方法，

根据上述其它处理器的处理负荷来决定上述预定的优先顺序。

13.根据权利要求9或10所述的多处理器系统的控制方法，

指示上述其它处理器中的未代为负责上述特定控制的处理器进行针对下述控制的配置的改变：已代为负责上述特定控制的处理器在代为负责上述特定控制之前所分配到的控制。

14.根据权利要求9或10所述的多处理器系统的控制方法，

上述代替步骤使操作系统和在该操作系统上执行的应用程序被代为处理。

15.根据权利要求14所述的多处理器系统的控制方法，

上述代替步骤使原分配给上述特定处理器的车辆控制用操作系统由原分配有信息控制用操作系统的上述其它处理器中的任一个代为处理。

16.根据权利要求9或10所述的多处理器系统的控制方法，

上述多个处理器是多核处理器内的处理器内核。