[发明专利]监视系统及监视方法

权利要求书

1.一种监视系统，包括：

检测单元，其在不允许通过通行监视点的非通行许可物通过所述通行监视点的时候，将所述非通行许可物检测为非法通行物；

跟踪单元，其跟踪由所述检测单元检测出的所述非法通行物的位置；

场所判定单元，其基于由所述跟踪单元指定的所述非法通行物的所述位置，判定所述非法通行物是否位于可处理区域内，该可处理区域适合于对所述非法通行物执行预定处理；以及

通知单元，其可识别地通知所述非法通行物的所述位置和所述场所判定单元的判定结果。

2.如权利要求1所述的监视系统，其中，所述场所判定单元包括：

存储单元，其存储作为阈值的距离的信息；以及

判定单元，其判定在从所述非法通行物到作为所述阈值的距离的范围内，是否存在预先允许通过所述通行点的通行许可物。

3.如权利要求2所述的监视系统，其中，

所述存储单元存储作为所述阈值的距离的信息，并使作为所述阈值的距离分别与监视区域内的多个区域相对应，并且

所述判定单元通过使用与存在有所述非法通行物的区域相对应的作为所述阈值的距离，来判定是否存在所述通行许可物。

4.如权利要求1所述的监视系统，其中，所述场所判定单元包括：

存储单元，其预先存储指示无法干扰通行许可物的行动的区域的信息或者指示无法对所述通行许可物造成危险的区域的信息，作为指示所述可处理区域的信息，其中该通行许可物被预先允许通过所述通行监视点。

5.如权利要求1所述的监视系统，其中，所述检测单元包括：

通行物判定单元，其判定通过所述通行监视点的通行物是否为预先允许通过的通行许可物；

抽取单元，其抽取监视区域内的移动体；以及

非法通行物检测单元，其将由所述抽取单元抽取的移动体中的、被所述通行物判定单元判定为所述通行许可物的移动体以外的移动体，检测为所述非法通行物。

6.如权利要求1所述的监视系统，其中，

所述通知单元使用所述非法通行物的位置信息和图像信息中的至少一种，来通知所述非法通行物的位置。

7.如权利要求1所述的监视系统，其中，

所述通知单元包括：可识别地显示所述非法通行物的位置和所述场所判定单元的判定结果的便携终端。

8.如权利要求1所述的监视系统，其中，

所述通知单元包括：利用与所述场所判定单元的判定结果相对应的颜色的光对所述非法通行物进行照明的聚光灯。

9.如权利要求1所述的监视系统，其中，

所述通知单元包括：电光显示器，该电光显示器利用具有与所述场所判定单元的判定结果相对应的颜色的光，从在监视区域的地面中存在有所述非法通行物的区域的地面发光。

10.如权利要求1所述的监视系统，还包括：

将所述非法通行物的移动路径记录于记录单元中的记录控制单元。

11.如权利要求1所述的监视系统，其中，当所述检测单元检测到所述非法通行物的位置在所述可处理区域之外时，上述跟踪单元对检测到的所述非法通行物的位置进行跟踪。

12.一种监视方法，包括：

当不允许通过通行监视点的非通行许可物通过所述通行监视点的时候，将所述非通行许可物检测为非法通行物的步骤；

跟踪由上述检测步骤检测出的非法通行物的位置的步骤；

判定所述非法通行物是否位于可处理区域内的步骤，该可处理区域适合于对所述非法通行物执行预定处理；

可识别地通知所述非法通行物的位置和所述判定所述非法通行物是否位于所述可处理区域内的步骤的判定结果的步骤。

13.如权利要求12所述的监视方法，其中，

判定所述非法通行物是否位于所述可处理区域内的步骤包括：

判定在从所述非法通行物到作为预定的阈值的距离的范围内，是否存在预先允许通过所述通行点的通行许可物的步骤，

其中，作为阈值的距离的信息存储在存储装置中。