[发明专利]有效及可靠地传输时间触发以太网信息的通信方法及设备

权利要求书

1.一种在分布式实时计算机系统中传输时间触发以太网信息的通信方法，该系统包括 多部节点计算机(111，112，113)，其中每部节点计算机带有至少一个以太网控制器，该以太网 控制器通过数据线直接与被明确地分配给该节点计算机的时间触发星形耦合器(101)的端口 (121，122，123)连接，并且多个时间触发星形耦合器可直接或间接通过一条或多条数据线(100) 互相连接以形成封闭的时间触发网络，

其特点在于网络发送时间(202)通过排程器被预先分配给各个时间触发以太网信息，其中 时间触发星形耦合器的端口(121)把从节点计算机(111)到达的时间触发以太网信息延迟至其 系统时间中这类时间触发以太网信息的下一网络发送时间，并且端口(121)正是在这一网络发 送时间把该时间触发以太网信息发送入该时间触发网络或在始于这网络发送时间向上的确实 限定时段内把该时间触发以太网信息发送入该时间触发网络。

2.按照权利要求1所述的通信方法，其特点在于节点计算机发送时间(201)通过排程器 被预先分配给一类时间触发以太网信息，节点计算机发送时间由发送节点计算机的系统时间 解读并且设定了时间触发以太网信息从节点计算机到时间触发以太网信息的时间触发星形耦 合器的指定端口的预定发送时间，其中节点计算机发送时间和网络发送时间之间的时间差距 必须大于节点计算机的系统时间和时间触发星形耦合器的系统时间之间的时间同步的精确度 加上自主时间触发星形耦合器端口中该时间触发以太网信息的第一比特的传递持续时间和时 间触发以太网信息的可选预先处理持续时间的两倍，以致于在网络发送时间前，时间触发以 太网信息的起始处及时地准备好以传输入时间触发网络，从而整个时间触发以太网信息在适 当时候不停地候命以进一步连续不断地传输入时间触发网络。

3.按照权利要求1所述的通信方法，其特点在于所述网络发送时间是周期性网络发送 时间，所述周期性网络发送时间被包含在接收到的时间触发以太网信息中。

4.按照权利要求2所述的通信方法，其特点在于所述节点计算机发送时间是周期性节 点计算机发送时间，所述周期性节点计算机发送时间被包含在时间触发以太网信息中。

5.按照权利要求1所述的通信方法，其特点在于时间触发星形耦合器的端口从独立的 时间触发以太网服务节点接收全球时间以及在指定时间范围内的、预期在端口的时间触发以 太网信息的特性，并且动态地检验到达的时间触发以太网信息是否与这些预先指定的特性相 对应。

6.按照权利要求2所述的通信方法，其特点在于时间触发星形耦合器的端口从独立的 时间触发以太网服务节点接收全球时间以及在指定时间范围内的、预期在端口的时间触发以 太网信息的特性，并且动态地检验到达的时间触发以太网信息是否与这些预先指定的特性相 对应。

7.按照权利要求1所述的通信方法，其特点在于时间触发星形耦合器的端口动态地检 验预期在端口的时间触发以太网信息的指定数值范围内的特性以及到达的时间触发以太网信 息是否与这些预先指定的特性相对应。

8.按照权利要求2所述的通信方法，其特点在于时间触发星形耦合器的端口动态地检 验预期在端口的时间触发以太网信息的指定数值范围内的特性以及到达的时间触发以太网信 息是否与这些预先指定的特性相对应。

9.按照权利要求1所述的通信方法，其特点在于时间触发星形耦合器的端口周期性地 从一个或多个独立的时间触发以太网服务节点接收全球时间以及将要接收到的时间触发以太 网信息的指定特性，以致在时间触发星形耦合器的暂时故障之后的一段时间内，时间触发星 形耦合器再次具有全部要达到故障检测所需的状态的资讯。

10.按照权利要求2所述的通信方法，其特点在于时间触发星形耦合器的端口周期性地 从一个或多个独立的时间触发以太网服务节点接收全球时间以及将要接收到的时间触发以太 网信息的指定特性，以致在时间触发星形耦合器的暂时故障之后的一段时间内，时间触发星 形耦合器再次具有全部要达到故障检测所需的状态的资讯。