[发明专利]X连杆式升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种X连杆式升降机构，其用于医院使用、家 庭护理使用、设施使用、普通使用等的床、诊断台或升降平台等。

背景技术

例如在床、升降平台中，作为用于使升降构架相对基部构 架进行升降的机构，大多采用使用了平行连杆机构的平行连杆式升降 机构或使用了X连杆机构的X连杆式升降机构，本发明涉及后者的升 降机构。

作为X连杆式升降机构的现有例子，例如，在专利文献1、 专利文献2中，将构成X连杆机构的第一连杆和第二连杆的一端分别 可转动地固定在基部构架和升降构架上，同时将设在另一端的移动部 件分别卡合在设于升降构架和基部构架的导向部件，其中，将设在连 接于第二连杆的另一端侧的动作连杆的前端的移动部件，卡合在设于 第一连杆另一端侧的导向部件，在第一连杆的一端侧和移动部件之间 设有直动促动器。因此，在该升降机构中，升降构架在直动促动器的 缩短方向，即，拉伸方向的动作中上升。

另外，作为其他现有例子，在专利文献3中，对于和专利 文献1、2同样的构成，第二连杆的另一端侧设有驱动轴，将设于驱动 轴上的提升臂的前端的移动部件卡合在设于第一连杆的另一端侧的导 向部件上，同时，在设于上述驱动轴上的驱动臂和第二连杆的一端侧 之间设有直动促动器。因此在该升降机构中，升降构架在直动促动器 的伸长方向的动作中上升。

在这种现有的X连杆式升降机构中，直动促动器越过第一 连杆和第二连杆的连接部而设置在连杆的一端侧和另一端侧之间。 专利文献1：日本特开平8-217392号公报； 专利文献2：日本特开2002-320651号公报； 专利文献3：日本特开2005-348983号公报。

在如上所述的现有的X连杆式升降机构中存在以下所述 的问题。 1、由于直动促动器越过第一连杆和第二连杆的连接部设置在连杆 的一端侧和另一端侧之间，在已使升降构架下降的状态下，因为直动 促动器、提升臂等的升降驱动用的元件会占用构架内的广大面积，致 使配置其他功能的机构元件存在困难。尤其是，为了同时实现在最大 下降状态的升降构架成为尽可能的低位置、和长行程化，即在最大上 升状态的升降构架成为尽可能的高位置，在升降驱动用的元件已经大 型化的情况下，困难性更为明显。 2、在直动促动器的拉伸方向的动作中使升降构架上升的构成中， 在假如直动促动器损坏的情况下，会导致升降构架落下来，因此存在 危险。 本发明的目的在于解决这样的问题。

发明内容

为了解决上述课题，本发明提出一种X连杆式升降机构， 在基部构架和升降构架之间连结有第一连杆和第二连杆，且在其连结 部可转动地构成，将第一连杆和第二连杆的一端分别可转动地固定在 所述基部构架和所述升降构架上，同时，在所述升降构架和所述基部 构架上，分别设有引导设在所述第一连杆和第二连杆的另一端的移动 部件的导向部件，在所述第二连杆的另一端侧可转动地设有驱动部件， 在该驱动部件上设有提升臂和驱动臂，并且，在所述第一连杆的另一 端侧，沿长度方向设有引导设在所述提升臂的端部的移动部件的导向 部件，在所述第一连杆的另一端侧和所述驱动臂之间设有直动促动器。

另外，本发明提出一种X连杆式升降机构，在基部构架和 升降构架之间连结有第一连杆和第二连杆，且在其连结部可转动地构 成，将第一连杆和第二连杆的一端分别可转动地固定在所述基部构架 和所述升降构架上，并且，在所述升降构架和所述基部构架上，分别 设有引导设在所述第一连杆和第二连杆的另一端的移动部件的导向部 件，所述第二连杆的另一端侧可转动地设有驱动部件，在该驱动部件 上设有提升臂、驱动臂和联动臂，同时，在所述第一连杆的另一端侧， 在长度方向上设有引导设在所述提升臂的端部的移动部件的导向部 件，在所述第一连杆另一端侧和所述驱动臂之间设有直动促动器，并 且，在所述第一连杆的一端侧可转动地设有联动部件，在该联动部件 上设有提升臂和联动臂，在所述第二连杆的一端侧，设有引导设在该 提升臂的前端的移动部件的导向部件，并且，在设于所述联动部件上 的所述联动臂和设在所述驱动部件上的所述联动臂之间设有联动连 杆。

另外，本发明中提出一种X连杆式升降机构，在以上的构 成的基础上，设置在第一连杆的另一端侧的导向部件为将导向路径向 上侧凸起形状的构造。

另外，本发明提出一种X连杆式升降机构，在以上的构成 的基础上，设置在驱动部件上的提升臂和驱动臂为双臂曲柄状的配置。