[发明专利]作业机械的行驶系统

说明书

技术领域

本发明涉及轮式装载机等作业机械，尤其涉及在最高行驶速度方面存在限制的情况下适用的作业机械的行驶系统。 

背景技术

作为轮式装载机等作业机械的行驶系统，有专利文献1中记载的结构。该行驶系统具有柴油发动机、和由该发动机驱动的具有被称为HST(Hydro-Static Transmission)的液压动力传递装置的行驶装置。所谓HST，是将发动机的动力以液压机械式传递给车轮的车轴的装置，具有由发动机驱动的液压泵、与该液压泵通过闭合回路连接的可变容量型的至少一个液压马达、和与该液压马达的输出轴连结的离合器装置。 

此外，作为轮式装载机等作业机械的行驶系统而供实用的系统，具有转矩变换器和变速器，通过转矩变换器和变速器将发动机的动力传递给车轮的车轴。 

专利文献1：日本特开平11-230333号公报 

根据现场、国别的不同，存在对作业机械所具有的行驶的最高速度设置限制而使用的情况。 

轮式装载机等作业机械中使用的柴油发动机的主流是机械控制调节器方式的发动机，但近年来，排出气体等的限制变得严格，逐渐被电子控制调节器方式的发动机所取代。 

在发动机是机械控制调节器方式、行驶装置具有转矩变换器和变速器的情况下，作为对作业机械所具有的行驶的最高速度设置限制的方法，有通过对加速踏板或调节器杆设置机械的止动器以机械式地限制发动机的最高转速从而限制最高行驶速度的方法。但是， 在该情况下，不仅在行驶时，在作业时发动机的最高转速也受到限制，因而在作业时无法充分利用发动机的输出马力，作业效率降低。此外，与行驶速度无关地对发动机的最高转速进行限制，因此，在行驶起动时无法得到额定最高转速，行驶起动时的加速性能降低。 

如专利文献1记载那样，在行驶装置具有HST的情况下，作为对最高行驶速度设置限制的方法，有在液压马达的倾转机构(斜板)上设置机械的止动器以限制液压马达的最小倾转、并限制液压马达的输出转速的方法。但是，在该情况下，发动机的最高转速不受限制，因此，在操作者将加速踏板完全踏入的情况下，与最高行驶速度的限制时的限制车速相应地会产生发动机输出马力的损失。 

发明内容

本发明的目的是提供一种能够不降低作业时的作业效率和行驶起动时的加速性能地限制最高行驶速度、且能够抑制最高行驶速度的限制时的发动机输出马力的损失并谋求燃料效率的提高的作业机械的行驶系统。 

(1)为实现上述目的，本发明的作业机械的行驶系统包括：发动机；由所述发动机驱动的行驶装置；设在所述行驶装置上、具有多个速度级的动力传递装置；以及选择所述动力传递装置的速度级的速度级选择机构，其特征在于，包括：车速检测机构；以及发动机控制机构，当所述速度级选择机构选择了最高速度级或次高速度级的任一规定的速度级时，若由所述车速检测机构检测出的实际车速接近预先设定的限制车速，则所述发动机控制机构将所述发动机的最高转速限制在比额定最高转速低的预先设定的第一限制转速。 

像这样，当速度级选择机构选择了最高速度级或次高速度级的任一规定的速度级时，在实际车速接近限制车速的情况下，将发动机的最高转速限制为第一限制转速，由此，行驶速度成为与发动机转速相应的速度，因此能够限制最高行驶速度。 

此外，在作业时，通常选择较低的速度级进行作业的情况较多，控制上发动机的最高转速不受限制转速的限制。此外，即使在选择较高的速度级(最高速度级或次高速度级的任一个)的情况下，由于作业时的行驶速度较慢、实际车速从限制车速偏离的情况较多，因此发动机的最高转速仍然不受限制转速的限制。因此，当完全踏入加速踏板时，发动机转速上升至额定最高转速，不会降低作业效率。

再有，在行驶起动时同样实际车速从限制车速偏离，发动机的最高转速不受第一限制转速的限制，因此，当完全踏入加速踏板时，能够得到额定最高转速，加速性能不会降低。 

此外，即使操作者将加速踏板完全踏入，若实际车速接近限制车速则发动机的最高转速被限制为第一限制转速，因而能够抑制最高行驶速度的限制时的发动机输出马力的损失，谋求燃料效率的提高。