[发明专利]改善的卫星时钟预测有效
| 申请号: | 200880018239.4 | 申请日: | 2008-03-28 |
| 公开(公告)号: | CN102138079A | 公开(公告)日: | 2011-07-27 |
| 发明(设计)人: | 张更生;马卡兰德·S·法塔克;莱昂内尔·J·加林;马林·万 | 申请(专利权)人: | SiRF技术公司 |
| 主分类号: | G01S1/00 | 分类号: | G01S1/00 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邸万奎 |
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 改善 卫星 时钟 预测 | ||
1.一种用于确定客户端设备的位置的方法,包含:
在第一通信信道上接收参数集合,其中,所述参数集合跨越一时间段,并且,其中,每个参数集合代表所跨越的时间段内的特定子时间段的预测卫星状态,使得第一参数集合代表第一子时间段的预测卫星状态,第二参数集合代表随后的第二子时间段的预测卫星状态,等等,并且,其中,所述参数集合包括卫星时钟偏差的预测;
在所跨越的时间段期间,在给定时间,在第二通信信道上接收广播星历,该广播星历包括广播星历时钟偏差,其中,参数子集对应于所述给定时间之后的子时间段;以及
基于广播星历时钟偏差,修改参数子集中的卫星时钟偏差的预测。
2.如权利要求1所述的方法,还包括:
在给定时间之后的时间,利用参数子集,选择性地在客户端设备中重建已重建的卫星状态,其中,已重建的卫星状态包括卫星时钟偏差的修改的预测;以及
利用已重建的卫星状态,确定客户端设备的位置。
3.如权利要求1所述的方法,还包括:
基于接收到的广播星历,计算源自广播星历的卫星位置;以及
比较源自广播星历的卫星位置和从接收到的参数集合导出的卫星位置,以确定接收到的参数集合的有效性。
4.如权利要求3所述的方法,其中,比较源自广播星历的卫星位置和从接收到的参数集合导出的卫星位置的步骤包括:将源自广播星历的卫星位置和从接收到的参数集合导出的卫星位置之间的差与距离阈值比较。
5.如权利要求4所述的方法,其中,该距离阈值为100米。
6.如权利要求1所述的方法,其中,所跨越的时间段具有至少七个日历日的长度。
7.如权利要求1所述的方法,其中,接收到的参数集合是开普勒参数。
8.如权利要求1所述的方法,其中,从多项式模型导出卫星时钟偏差的预测。
9.如权利要求8所述的方法,其中,该多项式模型是二次多项式模型。
10.如权利要求1所述的方法,还包括:比较广播星历时钟偏差与相应的预测卫星时钟偏差,以确定所接收到的参数集合的有效性。
11.如权利要求1所述的方法,其中,接收到的参数集合是差分压缩的开普勒参数。
12.一种设备,包括:
状态重建器,其基于卫星状态的预测,选择性地重建当前卫星状态,其中,卫星状态的预测跨越一时间段,并包括卫星时钟偏差的预测,状态重建器被配置用于基于接收到的广播星历来修改卫星时钟偏差的预测;以及
至少一个信号处理器,其使用至少一个重建的卫星状态来获得卫星信号。
13.如权利要求12所述的设备,还包括卫星状态预测器,其可操作用于利用之前从多个卫星接收到的广播星历提供卫星状态的预测。
14.如权利要求12所述的设备,还包括通信系统,可操作用于接收卫星状态的预测。
15.如权利要求14所述的设备,其中,卫星状态的预测包括开普勒参数。
16.一种设备,包括:
存储器,用于存储卫星状态的预测,其中,卫星状态的预测包括跨越一时间段的预测集合,使得第一预测集合对应于在所跨越的时段的第一子时间段的卫星状态,第二预测集合对应于所跨越的时段的第二子时间段的卫星状态,等等,并且,其中,从先前接收到的广播星历导出卫星状态的预测;
部件,用于基于所存储的卫星状态的预测,在所跨越的时段期间的任意时间,重建卫星状态;
部件,用于基于在所跨越的时段期间接收到的广播星历,修改所存储的卫星状态的预测;以及
位置确定系统,被适配为如果当前广播星历在给定时间不可用,则在给定时间,在确定设备的位置时使用重建的卫星状态。
17.如权利要求16所述的设备,其中,用于修改所存储的卫星状态的预测的部件基于来自接收到的广播星历的、源自广播星历的卫星时钟偏差,修改卫星时钟偏差的预测。
18.如权利要求16所述的设备,其中,所存储的预测包括从卫星状态的预测导出的参数。
19.如权利要求18所述的设备,其中,所述参数为开普勒参数。
20.如权利要求18所述的设备,其中,所述参数为切比雪夫参数。
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