[发明专利]光扫描用促动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种对射出的光进行扫描的光扫描用促动器。

背景技术

以往，作为利用激光等扫描装置的装置公知有扫描型激光雷达装置、激光扫描器、激光打印机、激光标识器、物体监视装置等。在上述装置中，作为在用于防止车辆冲击的扫描型激光雷达装置上使用的光扫描用促动器公知有通过马达使一片可动反射镜摆动或旋转运动，并使激光光源发出的光向可动反射镜照射，将其反射光作为扫描光而进行扫描的技术(例如，参照专利文献1)。

图6是示出现有的光扫描用促动器的结构的立体图。该图所示的光扫描用促动器31在固定构件33上固定有上下并行设置的一对板簧34a、34b的基端部(板簧34b未图示)，其中所述固定构件33装配在底座构件32上。板簧34a、34b的各前端部固定在保持反射镜36(用双点划线表示)的反射镜架35上，其中该反射镜36反射从规定光源入射的光。在作为可动部的反射镜架35上，在以板簧34a、34b的原点位置为中心而左右对称的位置上配置有一对线圈37a、37b。

在底座构件32上连结有弧状的磁轭38。该磁轭38的弧状部分由相互平行的下侧部分38a和上侧部分38b构成，下侧部分38a贯通线圈37a、37b的各开口面。另外，在上侧部分38b的表面中的与下侧部分38a相对的表面上固定有磁铁39。

在具有以上结构的光扫描用促动器31中，磁轭38及磁铁39形成封闭的磁通量。因此，当线圈37a、37b中流过交流电流时，在线圈37a、37b上产生洛伦兹力。通过该洛伦兹力驱动保持线圈37a、37b的反射镜架35，伴随该驱动反射镜36摆动，由此实现光的扫描。

专利文献1：国际公开第02/008818号小册子

但是，在上述现有技术中，随着反射镜36偏离原点位置的摆动角度的变大，板簧34a、34b弯曲的影响变得显著，可动部向固定构件33方向略微退避则线圈37a、37b的内侧面和磁轭38发生接触。因此，在偏离原点位置的摆动角度大的广角区域的扫描上产生误差，成为实现扫描角的广角化方面的障碍。另外，由于广角区域中的线圈37a、37b的内侧面和磁轭38的接触，上述构件可能损坏，在作为装置的耐久性上可能产生问题。

发明内容

本发明鉴于上述情况而提出，其目的在于提供一种能够实现光的扫描角的广角化且耐久性优良的光扫描用促动器。

为了解决上述课题并达到目的，本发明的光扫描用促动器对光学元件射出的光进行扫描，其特征在于，具备：可动部，其支承所述光学元件，并能够与所述光学元件一起移动；多个板簧，其呈薄板状，且长度方向的一端部被固定，并且长度方向的另一端部被安装在所述可动部上；以及电磁驱动机构，所述电磁驱动机构具有：产生磁通量的磁铁；磁轭，其一部分与所述磁铁层叠，且与所述磁铁一起形成闭合的磁回路；线圈，其保持在所述可动部上，且位于所述磁铁和所述磁轭的间隙中，并且开口面与所述磁铁和所述磁轭的层叠方向大致正交，所述电磁驱动机构通过施加在所述线圈上的电磁力来驱动所述可动部。

另外，本发明的光扫描用促动器的特征在于，在上述发明中，所述线圈呈与所述开口面正交的方向的高度比与所述开口面平行的方向的任意宽度小的扁平形状。

另外，本发明的光扫描用促动器的特征在于，在上述发明中，所述磁轭具备两个弧状部，所述两个弧状部分别具有呈相互相同的半圆环形状的表面，且该表面彼此平行地对置，所述光学元件在所述弧状部的外缘附近能够沿着该外缘移动。

另外，本发明的光扫描用促动器的特征在于，在上述发明中，所述磁铁具有呈与所述磁轭具有的所述弧状部的表面大致相同形状的半圆环形状的表面，并在所述两个弧状部中的一个弧状部的表面中的与另一个弧状部对置的表面上层叠并固定。

另外，本发明的光扫描用促动器的特征在于，在上述发明中，所述多个板簧并列配置，在各板簧未弯曲的状态下，相互对应的表面彼此通过相同的平面，且各自的长度方向相互大致平行，所述磁铁、所述磁轭及所述线圈位于所述多个板簧中的相邻的任意两个板簧之间。

另外，本发明的光扫描用促动器的特征在于，在上述发明中，所述光学元件是反射镜，该反射镜的表面在所述板簧未弯曲的状态下与所述板簧的长度方向正交。

根据本发明，构成电磁驱动机构一部分的线圈位于构成相同的电磁驱动机构一部分的磁铁和磁轭的间隙中，其中电磁驱动机构对能够与光学元件一起移动的可动部进行驱动，线圈的开口面形成与磁铁和磁轭的层叠方向大致正交的结构，由此，即使在大范围内移动可动部，线圈和磁轭也不会接触，能够正确地扫描光。因此，能够提供一种能够实现光的扫描角的广角化且耐久性优良的光扫描用促动器。

附图说明