[发明专利]电动机

说明书

技术领域

本发明涉及利用由在周向上被分割成多个的转子铁心材料构成的转子 铁心而构成的电动机。

背景技术

关于这样的由在周向上被分割成多个的转子铁心材料构成的转子铁 心，公知有专利文献1记载的技术。该专利文献1记载的技术中，这些转 子铁心材料经由结合部而以具有若干间隙的方式相互结合，由此被定位成 圆环状。在该状态下被置于成型模型内，并且在该成型模型内利用基于铁 板制框架和树脂的成型而一体化。

根据专利文献1记载的技术，在将转子铁心材料设置在成型模具内的 情况下，转子铁心材料经由结合部以具有若干间隙的方式相互结合，故而 能够在成型模具与转子铁心之间隔着间隙而设置在成型模型中。由此，能 够提高操作性。另外，在由树脂成型时，利用树脂的成型压力将转子铁心 向内径侧按压而使转子铁心材料相互间的间隙消失，因此也能够确保尺寸 精度。

但是，在利用专利文献1记载的转子铁心材料构成的转子铁心时，在 转子铁心材料相互之间产生间隙。由此，在转子铁心材料与间隙之间产生 急剧的磁通变化。因此，具有齿槽转矩以及转矩波动增大的问题。

专利文献1：(日本)特开2006-187176号公报

发明内容

本发明的电动机具有如下的结构。

即，电动机，包括：定子，其具有定子铁心和卷绕在定子铁心上的线 圈，所述定子铁心具有磁轭以及从磁轭突出的多个齿，在相互邻接的齿之 间形成有齿槽；转子，其具有转子铁心和被转子铁心保持的多个磁极，所 述转子经由间隙与所述齿的端面相对，并且相对于定子旋转自如地被保持。 转子铁心由在周向上以规定的分割数被均等地分割的转子铁心材料构成。 将齿槽的数量和磁极的极数的最小公倍数设为N，将齿槽的数量和分割数 的最小公倍数设为M时，使N和M相等。

通过这样的结构，能够得到与一体地构成转子铁心时相同的齿槽转矩 的特性，故而能够在利用由多个转子铁心材料构成的转子铁心的同时，降 低齿槽转矩以及转矩波动。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的电动机的剖面的图；

图2是放大表示构成图1的转子铁心的一个转子铁心材料的局部放大 图；

图3是表示第一实施方式的电动机的转子旋转位置和齿槽转矩的关系 的图；

图4是表示将齿槽数S设为18、将磁极数P设为30的条件下，一体地 构成电动机的转子铁心时的转子旋转位置和齿槽转矩的关系的图；

图5A是表示N≠M(齿槽数S＝18、磁极数P＝30、分割数D＝2)时、 转子旋转位置和齿槽转矩的关系的图；

图5B是表示N≠M(齿槽数S＝18、磁极数P＝30、分割数D＝3)时、 转子旋转位置和齿槽转矩的关系的图；

图5C是表示N≠M(齿槽数S＝18、磁极数P＝30、分割数D＝6)时、 转子旋转位置和齿槽转矩的关系的图；

图6A是表示N＝M(齿槽数S＝18、磁极数P＝30、分割数D＝10) 时、转子旋转位置和齿槽转矩的关系的图；

图6B是表示N＝M(齿槽数S＝18、磁极数P＝30、分割数D＝15) 时、转子旋转位置和齿槽转矩的关系的图；

图6C是表示N＝M(齿槽数S＝18、磁极数P＝30、分割数D＝30) 时、转子旋转位置和齿槽转矩的关系的图；

图7是表示在将齿槽数S设为12、将磁极数P设为20的条件下，一体 地构成电动机的转子铁心时的转子旋转位置和齿槽转矩的关系的图；

图8A是表示N≠M(齿槽数S＝12、磁极数P＝20、分割数D＝2)时、 转子旋转位置和齿槽转矩的关系的图；

图8B是表示N≠M(齿槽数S＝12、磁极数P＝20、分割数D＝4)时、 转子旋转位置和齿槽转矩的关系的图；

图9A是表示N＝M(齿槽数S＝12、磁极数P＝20、分割数D＝5)时、 转子旋转位置和齿槽转矩的关系的图；

图9B是表示N＝M(齿槽数S＝12、磁极数P＝20、分割数D＝10) 时、转子旋转位置和齿槽转矩的关系的图；

图9C是表示N＝M(齿槽数S＝12、磁极数P＝20、分割数D＝20) 时、转子旋转位置和齿槽转矩的关系的图；

图10是表示本发明第二实施方式的电动机的剖面的图；

图11是表示一体地构成外侧转子铁心时的外侧转子旋转位置和齿槽转 矩的关系的图；