[发明专利]连接器嵌合状态判定装置、连接器嵌合状态判定系统及连接器嵌合状态判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆上搭载的ECU(Engine Control Unit)和线束等的电气部件等所使用的连接器嵌合状态判定装置、连接器嵌合状态判定系统及连接器嵌合状态判定方法。

背景技术

近年，随着车辆搭载设备的电子化进展，每辆车的连接器使用数剧增。为了检知相互连接汽车电气系统配线的连接器的嵌合状态，对各连接器实施基于连接器嵌合操作时音的有无、目视的确认和基于手操作的嵌合状态的确认等。

但是，连接器的嵌合操作在比较恶劣的音环境且车辆的狭小部分进行，难以对全部的连接器可靠地进行上述的确认。因而难以保证嵌合确认的充分可靠性，另外，该确认需要某种程度的时间，阻碍了操作效率的提高。

因而，专利文献1记载了以在组装线中也能够容易确认连接器的嵌合状态为目的的连接器的嵌合状态确认方法。该方法中，通过安装到操作者的振动检测部检测连接器嵌合时连接器中产生的振动，将由振动检测部检测的振动变换为振动波形数据并发送。接收该振动波形数据后，通过从振动波形数据除去嵌合状态的判断所不需要的数据，生成判断用数据。比较生成的判断用数据和预先存储的基准数据，判断连接器的嵌合状态的好坏。

专利文献1：日本特开2006-221971号公报

但是，根据结合时的振动量进行这样连接器嵌合的好坏判定时，会检测到连接器嵌合以外的操作产生的振动信号，无法获得足够的精度。即，提取音并解析音的特征量来判断连接器嵌合的方法中，在类似音频繁发生的操作现场存在无法正确确认连接器的结合状态的问题。

操作现场中，大量存在夹持嵌合等连接器以外的嵌合操作。仅仅基于音的判定中，由于无法捕捉连接器嵌合的瞬间，误判断的可能性大。从而，仅仅通过连接器嵌合时的振动来判断结合时，由于类似的操作大量存在，成为极低的精度。而且，专利文献1记载的方法在考虑车种、连接器的种类、结合顺序后与基准数据比较，在频繁进行基于新车种的追加、新连接器的追加、生产节拍变更的操作内容的变更时，也存在无法柔性对应这些操作内容的问题。

本发明为解决这样的问题而提出，目的是提供能够提高连接器的结合状态的判定的正确性的连接器嵌合状态判定装置、连接器嵌合状态判定系统及连接器嵌合状态判定方法。

发明内容

本发明的连接器嵌合状态判定装置，具备：安装到操作者并被输入包含连接器嵌合时测定的音信息及加速度信息的检测结果的输入单元；根据输入到上述输入单元的检测结果，判定上述音信息是否满足规定的条件的音判定单元；以及根据输入到上述输入单元的检测结果，判定上述加速度信息是否满足规定的条件的加速度判定单元，仅在判定为上述音信息及上述加速度信息都满足规定的条件时判断为连接器嵌合。

本发明中，嵌合状态的判定中，由于仅仅对满足规定的音条件且满足规定的加速度条件的情况判定为嵌合，因此可以高精度判定嵌合的好坏。

另外，上述音判定单元，可以根据从音的振幅波形抽出的音的衰减量、表示振幅的顶点数及规定值以上的波峰持续的波峰持续时间中的一个或以上进行判定。上述加速度判定单元，可以根据从加速度波形抽出的波形的倾斜度、波峰的定时及波峰间隔中的一个或以上进行判定。只要能够判定规定的音条件、加速度条件，可以使用各种判定条件。

而且，可以测定上述音信息满足规定条件的触发定时，以该触发定时为基准进行上述加速度波形的判定，可以触发定时为基准比较加速度波形的倾斜度等。

而且，另外，上述加速度判定单元可以对上述音判定单元中满足条件的检测结果进行加速度判定，可以不进行无效的加速度判定。

本发明的连接器嵌合状态判定系统，具备：安装到操作者并检测连接器嵌合时的音信息及加速度信息的检测装置；和接收来自上述检测装置的检测结果，判定连接器的嵌合状态的判定装置，上述判定装置具备：被输入上述检测结果的输入单元；根据输入到上述输入单元的检测结果，判定上述音信息是否满足规定的条件的音判定单元；以及根据输入到上述输入单元的检测结果，判定上述加速度信息是否满足规定的条件的加速度判定单元，仅在判定上述音信息及上述加速度信息都满足规定的条件时判断为连接器嵌合。

本发明中，由于判定装置根据来自检测装置的检测结果，判定满足规定的音条件且满足规定的加速度条件的情况为嵌合，因此可以高精度判定嵌合的好坏。

另外，还具有与上述判定装置无线连接的接收装置，上述接收装置可以对上述判定装置设定上述音信息及加速度信息的各条件。判定通过由可有线接收检测结果的判定装置进行，可以成为精度高的判定，判定结果可以由接收装置显示等。