[发明专利]利用信标来测量射频识别读取器的位置的方法

权利要求书

1.一种利用信标来测量射频识别RFID读取器的位置的RFID系统， 该系统包括：

用于发射信标的多个信标设备；

RFID标签，其利用射频识别来发送预存储信息；以及

RFID读取器，其在该RFID读取器（120）的移动过程中从所述多 个信标设备接收到多个信标时利用所述多个信标来计算当前位置，并且 利用所述射频识别从所述RFID标签接收所述信息。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述信标设备被固定在参考位置 处，并且发射包括与所述参考位置相关的信息和与信号强度-距离相关的 信息的信标。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述RFID读取器通过利用所述 信标中包括的与参考位置相关的信息和与信号强度-距离相关的信息来计 算所述当前位置。

4.如权利要求3所述的系统，其中当所述RFID读取器接收到所述 多个信标时，该RFID读取器测量从各信标设备接收的各信标的信号强 度，利用所述与信号强度-距离相关的信息来检查距所述信标设备的相对 距离，并且利用各信标设备的参考位置和距所述信标设备的相对距离通 过三角测量法来计算所述当前位置。

5.如权利要求1所述的系统，其中RFID读取器从所述多个信标设 备中的至少三个信标设备接收所述多个信标。

6.如权利要求5所述的系统，其中当所述RFID读取器从所述至少 三个信标设备接收所述多个信标时，所述RFID读取器利用所述多个信标 中具有相对较高信号强度的三个信标来计算所述当前位置。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述RFID读取器计算移动前的 位置和移动后的位置，并且计算从所述移动前的位置到所述移动后的位 置的速率和方向。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述RFID读取器测量从所述移 动前的位置到所述移动后的位置的移动时间，计算从所述移动前的位置 到所述移动后的位置的距离，然后计算所述距离与所述时间的比值作为 所述速率。

9.如权利要求7所述的系统，其中所述RFID读取器通过计算从所 述移动前的位置到所述移动后的位置的矢量来计算所述方向。

10.一种通过射频识别RFID系统中的RFID读取器来计算当前位置 的方法，该RFID系统包括RFID标签、RFID读取器、以及多个信标设 备，该方法包括以下步骤：

（a）从所述多个信标设备接收多个信标；

（b）通过分析所述多个信标来计算距所述多个信标设备的相对距 离；以及

（c）通过分析所述多个信标来识别所述多个信标设备的参考位置， 并且利用所述多个信标设备的所述参考位置和距所述多个信标设备的所 述相对距离来计算所述位置。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述步骤（b）包括以下步骤：

（b1）通过分析所述多个信标来识别所述多个信标中包括的与信号 强度-距离相关的信息；

（b2）利用所述与信号强度-距离相关的信息来计算距所述多个信标 设备的所述相对距离。

12.如权利要求10所述的方法，其中所述步骤（c）包括以下步骤：

（c1）通过分析所述多个信标来识别在所述多个信标中包括的、与 所述多个信标设备的所述参考位置相关的信息；

（c2）利用所述多个信标设备的所述参考位置以及距所述多个信标 设备的所述相对距离通过三角测量法来计算所述位置。

13.如权利要求10所述的方法，该方法在所述步骤（c）后还包括 以下步骤：

（d）将所述当前位置移动到下一个位置；以及

（e）计算从所述当前位置到所述下一个位置的移动速率和移动方 向。