[发明专利]胶囊型医疗装置和胶囊型医疗系统

说明书

技术领域

本发明涉及胶囊型医疗装置和胶囊型医疗系统。 

背景技术

以往，公知有如下的内窥镜装置：预先对检查对象者的体内投放对癌等病变组织具有亲和性的荧光物质，照射激励荧光物质的激励光，由此，检测来自聚集在病变组织的荧光物质的荧光(参照专利文献1)。 

在专利文献1中，在有线式内窥镜装置中，利用近红外波长区域进行多个荧光波长的检测，并且，使用波长不同的多个LED等的发光元件，在无线式胶囊型内窥镜中采用与有线式内窥镜装置相同的功能。 

通常，胶囊型内窥镜为了进行检查，在从被检体的口中吞入后到自然排出的期间，根据体腔的蠕动运动而在体腔内移动，依次进行摄像。在体腔内移动的期间，通过胶囊型内窥镜在体内摄像到的图像数据依次通过无线通信等发送到外部，存储在设于外部的存储器中。然后，在胶囊型内窥镜排出后，在显示器上显示基于存储在存储器中的图像数据的内脏器官的图像，由此进行诊断。 

【专利文献1】日本特开2006-25802号公报 

但是，在专利文献1的胶囊型内窥镜中，从导入被检体内到排出，例如经过8小时左右，以预先确定的时间间隔依次进行摄像并存储。因此，在所存储的庞大数量的图像中存在很多完全没有光量度的无用图像，存在检查全部图像需要大量时间这样的不良情况。 

另一方面，为了检测从病变组织放射的放射光、例如来自聚集在病变组织的荧光物质的非常微弱的荧光而提高摄像元件的灵敏度时，存在取得低分辨率的图像、或取得有模糊的图像而降低画质这样的不良情况。 

发明内容

本发明正是鉴于这种情况而完成的，其目的在于，提供如下的胶囊型医疗装置和胶囊型医疗系统：能够没有遗漏地拍摄放射光，并且得到产生放射光的部分的鲜明的图像。 

为了解决上述课题，本发明采用以下手段。 

本发明的第1方式是一种胶囊型医疗装置，该胶囊型医疗装置具有：激励光源，其产生对体腔内壁进行照射的激励光；能够变更灵敏度的摄像元件，其拍摄由从该激励光源发出的所述激励光在体腔内壁产生的放射光，取得二维放射光图像；以及控制单元，其进行控制，使得在由该摄像元件取得的所述放射光图像的至少一部分中的放射光强度超过规定阈值时，降低所述摄像元件的灵敏度而增加分辨率。 

根据本方式，从激励光源发出的激励光对体腔壁进行照射，通过摄像元件的动作，拍摄在体腔壁内产生的放射光，取得二维放射光图像。该情况下，首先在摄像元件的灵敏度高的状态下进行拍摄，接着降低灵敏度进行拍摄。通过提高摄像元件的灵敏度来进行拍摄，能够没有遗漏地拍摄在体腔壁内产生的放射光，例如来自聚集在病变组织的荧光物质的微弱的荧光等、从病变组织放射的微弱的放射光。 

并且，通过控制单元的动作，在由摄像元件取得的放射光图像的至少一部分中的放射光强度超过规定阈值时，降低摄像元件的灵敏度，由此，能够提高所取得的图像的画质。由此，能够得到具有放射光强度超过规定阈值的部分的体腔内壁的部位的鲜明的图像。 

因此，能够降低遗漏病变的可能性，并且，不仅是病变的有无，还能够鲜明地拍摄其形状和大小。并且，仅保存降低灵敏度而取得的图像，由此，节省了对包含没有高亮度部分的图像的庞大数量的图像进行检查的劳力和时间，并且，能够高效且详细地观察病变。 

在上述第1方式中，也可以构成为，在由所述摄像元件取得的放射光图像的至少一部分中的放射光强度超过规定阈值时，所述控制单元减少通过所述摄像元件的像素合并而统一处理的像素数。 

通过这样构成，代替增加通过摄像元件的像素合并而统一处理的像 素数而牺牲分辨率的情况，合计通过大量像素检测出的放射光来进行拍摄，所以，能够容易地检测有无放射光。并且，在存在放射光的部位，减少通过摄像元件的像素合并而统一处理的像素数，从而能够增加分辨率，得到该部位周边的鲜明的图像。 

并且，在上述第1方式中，也可以构成为，在由所述摄像元件取得的放射光图像的至少一部分中的放射光强度超过规定阈值时，所述控制单元缩短所述摄像元件的曝光时间。 

通过这样构成，代替延长摄像元件的曝光时间而牺牲帧速率的情况，增加光量来检测放射光，所以，能够容易地检测有无放射光。并且，在存在放射光的部位，缩短摄像元件的曝光时间，由此能够提高帧速率并减小模糊的影响，得到该部位周边的鲜明的图像。