[发明专利]线性电动机的位置检测系统

权利要求书

1.一种线性电动机的位置检测系统，具有：

线性电动机，其含有N极以及S极的磁极交替排列于轴线方向的动子 或定子的一方、和包含多个线圈的动子或者定子的另一方，该线性电动机 通过所述一方产生的磁场与所述另一方的所述线圈中流过的电流来获得 用于直线运动的推力；

磁传感器，其含有根据磁场的方向而电阻值发生变化的磁阻元件，并 伴随通过所述动子相对于所述定子的相对直线运动所产生的所述磁场的 方向的变化，输出具有90°相位差的正弦波状信号以及余弦波状信号；

位置检测电路，其基于所述正弦波状信号以及所述余弦波状信号，检 测所述动子相对于所述定子的相对位置，

所述磁传感器配置在施加所述磁阻元件的电阻变化量发生饱和的饱 和灵敏度区域以上的磁场强度的间隙的位置。

2.根据权利要求1所述的线性电动机的位置检测系统，其特征在于，

所述位置检测电路，具有：

A/D转换器，其将所述正弦波状信号以及所述余弦波状信号以规定的 周期进行采样从而转换为数字数据；

相位角数据计算机构，其根据转换为所述数字数据的正弦分量和余弦 分量，求得相位角数据；

脉冲信号输出机构，其生成对应相位角数据的脉冲信号。

3.根据权利要求1或者2所述的线性电动机的位置检测系统，其特征 在于，

所述线性电动机是杆式线性电动机，其中，

作为所述动子或者所述定子的一方，所述线性电动机具有芯杆，该芯 杆结构如下，在轴线方向的两端部被磁化为N极以及S极的磁极的多个磁 铁以彼此同极相对的方式在轴线方向排列，并且在相邻的磁铁之间介入软 磁性材料；

作为所述动子或者所述定子的另一方，所述线性电动机具有围绕所述 芯杆的多个线圈。

4.根据权利要求3所述的线性电动机的位置检测系统，其特征在于，

所述线性电动机进一步具有：

线圈收容箱，其收容所述多个线圈；

磁传感器收容箱，其设置于所述线圈收容箱的所述轴线方向的一端， 具有收容所述磁传感器的磁传感器收容部；以及

填充材料，其填充于所述磁传感器收容部，将所述磁传感器固定于所 述磁传感器收容部；

所述磁传感器收容箱以及所述填充材料的至少一方，比所述线圈收容 箱热传导率低。

5.根据权利要求4所述的线性电动机的位置检测系统，其特征在于，

所述线性电动机进一步具有轴承，该轴承安装于所述磁传感器收容箱 的所述轴线方向的一端，并导向所述芯杆进行直线运动。

6.根据权利要求1或者2所述的线性电动机的位置检测系统，其特征 在于，

所述线性电动机是平面式线性电动机，其中，

作为所述动子或者所述定子的一方，所述线性电动机具有在与所述轴 线方向正交的方向的两端面被磁化为N极以及S极的磁极的多个磁铁在所 述轴线方向排列的励磁磁铁；

作为所述动子或者所述定子的另一方，所述线性电动机具有隔着空隙 与所述励磁磁铁相对的多个线圈。