[发明专利]打击工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种打击工具，该打击工具将打击构件的打击力传递 到安装在打击工具的主体的顶端上的诸如钻头或尖钻头这样的顶端工 具，从而凿穿或破坏混凝土或石头，该打击构件能够与当通过马达驱 动时往复运动的活塞联动地执行其打击运动。具体地，本发明涉及一 种电锤、锤钻等。

背景技术

一般地，锤钻构造为使得活塞通过马达驱动以在顶端工具的轴上 前后往复运动，从而改变形成在活塞与打击构件之间的气室的气压； 因而，气压的变化(空气弹簧)用于使打击构件能够产生其打击运动。 并且，锤钻通过中间构件将打击构件的打击力传递到顶端工具并且还 通过诸如齿轮的减速机构将马达的旋转传递到顶端工具，从而在混凝 土等中钻孔。(例如，JP-A-61-164785)。

这里，在作为锤钻的主要操作之一的用以在天花板的表面中钻孔 的操作中，为了能够提高钻孔操作的效率，工具的主体的操作必须容 易并且操作所需的时间必须短。这要求锤钻尺寸小重量轻并且能够以 高速钻孔。

一般地，要开发能实现高速钻孔的工具，可增加工具的每次驱动 的驱动能或者可增加马达的回转数从而增加打击的次数。然而，当增 加每次驱动的驱动能时，必须增加打击构件的质量并且还必须增加用 于驱动打击构件的驱动机构部的尺寸。因此，工具的主体的尺寸增加， 从而削弱了操作的效率。鉴于此，优选地，可选择一种增加马达的回 转数因而增加打击次数从而增加钻孔速度的方法。

然而，当通过增加打击次数来增加钻孔速度时，在特定的打击次 数处，打击构件变得不能跟随活塞并因而打击构件的打击力相应变得 较弱，由此钻孔速度降低。如上所述，与马达的旋转联动，活塞能够 往复运动并因而改变气室的气压，由此打击构件能够产生其打击运动。 也就是说，当活塞的往复运动太快时，打击构件不能跟随气压的变化， 由此打击构件的打击运动被干扰，因而打击构件的打击力弱化。将打 击构件相对于活塞的速度平衡开始失去时的打击次数称为极限打击次 数。在作为边界的极限打击次数的情况下，钻孔速度突然且剧烈地降 低，从而产生所谓的不佳打击。

因而，马达的回转数可以这样的方式降低，即能防止打击次数达 到极限打击次数。鉴于此，市场上出售一种打击工具，在该打击工具 中，在考虑到马达间的马达特征变化的情况下，将马达的回转数设低， 以便能防止打击工具的打击次数达到极限打击次数。

然而，当将马达的回转数设低，从而能防止打击工具的打击次数 达到极限打击次数时，仅考虑到马达特性的变化是不够的。也就是说， 取决于要进行钻孔的混凝土的强度以及顶端工具的质量和形状，碰撞 部件的恢复系数不同。此恢复系数与打击构件的打击运动显著相关； 即，极限打击次数由于恢复系数而不同。因此，当也考虑到这些变化 时，必须在设计时将打击工具的打击次数设定为大大低于极限打击次 数。

此外，对于充电型打击工具，在运行期间，工具的马达的电池电 压降低因而马达的回转数降低，由此工具的打击次数从极限打击次数 大大降低，因而打击构件的打击效率也降低。

发明内容

根据本发明的一个或多个实施例，提供一种打击工具，该打击工 具自身能在运行中把握极限打击次数并且能控制马达使得马达的旋转 总能提供在工具的极限打击次数附近的回转数，从而能够提高其打击 操作的效率并且还能实现工具的尺寸和重量的减少。

根据本发明的第一方面，一种打击工具包括：工具主体；马达； 活塞，其通过使用该马达作为驱动力而往复运动；以及打击构件，其 与该活塞的往复运动联动地执行其打击操作。该工具主体包括测量工 具的驱动状态的测量装置以及控制马达的回转数的控制装置。在此打 击工具中，控制装置根据测量装置的测量结果来控制马达的回转数。

根据本发明的第二方面，在该打击工具中，测量装置测量马达的 驱动电流值，而控制装置监控该驱动电流值的变化，并且当该驱动电 流值降低时，控制装置减小马达的回转数。

根据本发明的第三方面，在该打击工具中，控制装置每单位时间 对驱动电流值进行取样并根据紧前取样的驱动电流值和当前取样的驱 动电流值来监控驱动电流值的变化。