[发明专利]货盘的装载和卸载方法以及相应的堆积机

说明书

技术领域

本发明涉及一种进行货盘装载和卸载的方法以及一种根据权利要求9的 前序部分所述的堆积机。

背景技术

这样的堆积机是公知的。一种这样的堆积机在装载台提供空的货盘，以 便对所述货盘进行装载。包装盒，例如装瓶箱、一次性包装盒等被一层一层 地放置到所述货盘上。为此，需利用抓取头(gripper head)将包装盒从包 装盒提供点提升并放置到空的或者已部分装载的货盘上。为了运输包装盒， 例如需利用设置有一个或两个可垂直调节的抓取头的旋转塔。为了卸载，按 相反顺序进行上述方法。特别是采用两个抓取头时，能够获得相对较高的处 理能力。

虽然借助于两个抓取头能使包装盒的装载及卸载得到优化，但是采用这 些公知装载和卸载方法以及公知的堆积机带来一个问题：一旦货盘完全装满 或者卸载完毕，在更换货盘，也就是在准备新的空货盘或者新的完全装满的 货盘时，就会产生停机时间。在上述停机时间里，包装盒提供点上既不能放 置也不能移走任何包装盒，因而不可避免地处于停运状态。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于装载和卸载货盘的方法以及一种相 应的堆积机，利用这种方法以及堆积机能够缩短装载或卸载操作终了时的停 机时间，从而提高处理能力。

上述目的通过权利要求1所述的装载货盘的方法、权利要求5所述的卸 载货盘的方法以及权利要求9所述的堆积机得以实现。

在更换货盘过程中，也就是在移开已装载的第一个货盘并预备第二货盘 特别是空货盘的过程中，本发明权利要求1所述的装载货盘的方法通过将第 二货盘预备在已装载的第一货盘上表面之上的平面上而使停机时间得以缩 短。这种方法具有的效果是，在装载过程中，通过以使第二货盘的装载能够 比现有技术中的方法更早地开始的这样一种方式，使新货盘的提供能够与放 置操作分开进行。这种方法即便在已经完全装满的第一货盘还没有或者还没 有完全转移开，或者即便还不可能或者还不是完全能够进行这样的转移的时 候也具有同样的效果。因此，在装载过程中能够实现处理能力的提高。

根据一个优选实施例，在所述第二货盘仍位于第一货盘之上时，包装盒 就已经可以放置到第二货盘上。在此时，第二货盘显然仍能够位于第二平面 上。因此，如上文所述，处理能力会进一步得到优化。特别是，在先前已装 载的第一货盘由于处理技术的原因还不能转移开时，第二货盘就已能够立刻 开始装载。

一个有利的实施例是这样设想的：在移开已装载的第一货盘之后，第二 货盘能够逐步地或者一次性地降低到用于转移走已装载货盘的第一平面上。 这样，装载操作中的处理能力能够进一步得到优化。逐步下降的方法在提供 一层新的包装盒能够比降低第二货盘更快地实现的情况下将会尤其有利，也 就是说，当新层已经准备放置时，第二货盘将在下降过程中停止在一个适当 的高度，而新层将被放置到所述第二货盘上。在拿取下一层的同时，第二货 盘进一步下降。但是，如果下降过程能比预备新层更快地实现时，第二货盘 可以直接降低到第一平面，因为这不会对处理能力产生任何负面影响。

一个优选实施例是这样设想的：在第二货盘上放置预定数量的包装盒层， 特别是放置第二或第三或第四包装盒层之前，所述第二货盘能够被降低到第 一平面。这具有的效果是，由于负荷量受到限制，对于将第二货盘保持在第 二平面，或者更一般地说，将第二货盘保持在第一平面之上的装置的机械要 求能够被保持在较低水平，因此，实现根据本发明的方法从经济的角度看也 是有利的。

根据权利要求5的卸载货盘的方法采取了这样的发明构思，即在已部分 卸载或空的第一货盘的下方预备一个新的第二货盘，但在这里，所述第二货 盘是已装载的货盘。因此，在卸载时的更换货盘的过程中的停机时间也能够 得以缩短，其原因在于：预备第二货盘和完成第一货盘的卸载以及移开空货 盘是同时进行的，使得第一货盘在其被完全卸载之前并在下一个货盘供给之 前已经升高至到更高的水平，所以在这种情况下第二货盘也能够被更快地， 也就是说更早地提供。

根据一个优选实施例，当第二货盘被提供在位于第一货盘之下的位置时， 例如从侧面引入的时候，包装盒仍然能够从第一货盘上被移开。特别是，当 已装载的第二货盘由于处理技术的原因已经被提供在第一货盘之下并与其对 齐的位置时，包装盒仍能从所述第一货盘上移开。在第一货盘被卸载后，第 二货盘能够立刻开始卸载。