[发明专利]一种视频会议装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种视频会议装置，其中在与监视器近旁布置扬声器、麦克风以及摄像机。

背景技术

近年来，用于举行远程通信会议的通信会议装置开始广泛使用。所述通信会议装置将由麦克风获取的声音传输到目的端，并且从目的端接收声音。同样，当前传输/接收视频数据的视频会议装置正变得普遍(例如，参见专利文献1)。在专利文献1中所述的装置中，可以切换并传输所获取的整个会议室的图像以及所获取的处于放大模式的讲话者的图像。

在视频会议中，每个参加会议者在讲话的同时看显示目的端视频的监视器是很自然的。因此，通常将扬声器、麦克风以及摄像机布置在监视器的附近。

专利文献1：JP-A-2-202275

发明内容

本发明要解决的技术问题

但是，在专利文献1中的设备中，麦克风被布置在每个讲话者的位置处，以指定讲话者的位置。在这种情况下，必须提供与讲话者数量一样数量的麦克风，并且该装置需要较高成本并且不具有通用性。

同时，可以考虑的是在监视器附近布置定向麦克风。在这种情况下，扬声器与麦克风的布置相互靠近，从而使反馈的声音变大并且因此增大了回声消除器的处理负担。

本发明的目的是提供一种视频会议装置，其可以在扬声器、麦克风以及摄像机布置在监视器的近旁的情况下抑制回声消除器的处理负担。

解决技术问题的方法

本发明的视频会议装置包括：获取图像的图像获取部件；发出声音的发声部件；采集声音的声音采集部件；声音采集信号处理部件，对由声音采集部件采集的声音信号进行信号处理以输出声音采集信号；输入信号处理部件，对从外部输入的输入信号进行信号处理，并且将经过信号处理的输入信号输入到发声部件；固定滤波器，根据滤波系数对输入信号进行滤波；滤波系数设置部件，设置一个伪滤波系数作为固定滤波器的滤波系数，所述伪滤波系数用于模拟从发声部件延伸到声音采集部件的声音传输系统的传递函数；后处理器，通过从声音采集信号中减去固定滤波器的输出信号来产生经校正的声音采集信号；以及自适应回声消除器，从由后处理器产生的经校正的声音采集信号减去由自适应滤波器处理输入信号而获得的伪回声信号。

在这种结构中，在自适应回声消除器的前级布置预滤波部件(固定滤波器、后处理器)以消除预定频带中的反馈分量。假设使用从发声部件直到声音采集部件的声音传输系统的传递函数的情况下，预先设置滤波系数。由于在自适应回声消除器的前级去除了很难接受因声音采集方向性的改变而产生的影响的反馈分量，因此即使在扬声器、麦克风以及摄像机被布置在靠近监视器的附近的情况下也能抑制自适应回声消除器的处理负担。特别地，在低频带中尤其有利。

优选地，相互靠近地布置图像获取部件、发声部件以及声音采集部件。

优选地，使发声部件和声音采集部件与视频会议装置的主体形成整体。

优选地，使图像获取部件与视频会议装置的主体形成整体。

优选地，声音采集部件具有排列有多个麦克风的麦克风阵列。所述声音采集信号处理部件包括：声音采集束产生部件，其用于通过对由多个麦克风获取的声音信号进行延迟处理并且将延迟的声音信号合成来在多个方向上产生具有声音采集方向性的多个声音采集束信号；以及信号选择部件，用于根据多个声音采集束信号的音量电平来感测讲话者的方向，并且输出讲话者所在方向的声音采集束信号作为声音采集信号。滤波系数设置部件从多个滤波系数中将与信号选择部件选择的声音采集束信号相对应的滤波系数设置给固定滤波器作为伪滤波系数，所述多个滤波系数与声音采集束产生部件产生的多个声音采集束信号的声音选择方向性相对应。

在这种结构中，所述声音采集部件由麦克风阵列配置，所述麦克风阵列中排列有多个麦克风。通过对由麦克风获取的声音信号进行延迟并且合成这些声音信号来形成分别在预定方向上具有明确方向性的多个声音采集束信号。通过比较多个声音采集束信号的电平，来选择其电平最高的声音采集束信号作为讲话者的方向。滤波系数设置部件存储与各声音采集束信号相对应的多个滤波系数，并且实时地改变伪滤波系数。

优选地，视频会议装置还包括带通滤波器，在固定滤波器的前级提供该带通滤波器以使只有输入信号的预定频带可以通过。

在这种结构中，所述带通滤波器还用作预滤波器。因此，在回声消除器的前级去除了预定频带的反馈信号。

优选地，所述带通滤波器是低通滤波器，其通带小于1kHz。