[发明专利]具有驱动轴和驱动曲柄的驱动装置

权利要求书

1.一种用于机器的驱动装置，具有可围绕轴线(6)旋转的驱动轴(13)以及与相对于所述驱动轴的轴线保持角度不变地与所述驱动轴连接两个驱动曲柄(1，2)，其特征在于至少一个与所述驱动曲柄(1，2)中的一个固定连接的磁致伸缩体(7，9，10，17)以及用于测量所述磁致伸缩体的磁散逸场的磁场传感器(11，12，18)。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，磁致伸缩体(9，10)与每个所述驱动曲柄(1，2)连接。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述磁致伸缩体(7，9，10，17)分别集成在所述驱动曲柄(1，2)中。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述磁致伸缩体(7)粘贴在所述驱动曲柄(1，2)上。

5.根据权利要求1或前述权利要求中的一项所述的驱动装置，其特征在于，磁场传感器(11，12，18)固定在一个/多个驱动曲柄(1，2)上。

6.根据权利要求1或前述权利要求中的一项所述的驱动装置，其特征在于，磁致伸缩体(30)在传递转矩的区域中与所述驱动轴固定连接。

7.根据权利要求1或前述权利要求中的一项所述的驱动装置，其特征在于集成在所述驱动轴的输出元件中，尤其是在曲柄星盘中的磁致伸缩体。

8.根据权利要求1或前述权利要求中的一项所述的驱动装置，其特征在于一评估单元(20)，在所述评估单元(20)中由测得的磁场强度确定出转矩。

9.根据权利要求1或前述权利要求中的一项所述的驱动装置，其特征在于一转速测量装置(19)，用于确定驱动轴(13)的转速。

10.根据权利要求8或9所述的驱动装置，其特征在于一控制单元(23)，在所述控制单元(23)中存储有用于已测定的转矩的阈值，并且所述控制单元与辅助驱动装置(25)和/或用于变速箱的换挡装置(26)连接。

11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述控制单元(23)与所述转速测量装置(19)连接。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述评估单元(20)具有功率计算单元(21)。

13.一种用于驱动根据权利要求8至12中任一项所述的机器的方法，其特征在于，在考虑按时间取平均的转矩和/或按时间取平均的功率的情况下启动和关闭辅助驱动装置(25)和/或换挡装置(26)。

14.一种具有根据权利要求1至12中任一项所述的驱动装置的自行车。

15.具有根据权利要求1至12中任一项所述的驱动装置的电动自行车。

16.具有根据权利要求1至12中任一项所述的驱动装置的测功计。