[发明专利]用于手持式打印机的位置校正

说明书

本申请是2007年3月2日提交的临时申请60/892,722的非临时申请， 并要求所述临时申请的优先权。除了那些与本说明书不一致的部分(如果 存在的话)之外，所述临时申请的说明书全部结合于此。

技术领域

本发明的实施例涉及图像变换领域，具体涉及手持式图像变换设备中 的位置校正。

背景技术

传统的打印设备依赖于机械地操作的托架随着其他机构在垂直方向上 使打印介质前进而在线性方向上传送打印头。当打印头在打印介质之上运 动时，可以制出图像。已经通过减小操作机构的大小的技术而开发了便携 式打印机。然而，提供打印头与介质之间的相对运动的原理仍然与传统的 打印设备相同。因此，这些机构限制了打印机大小的减小以及可用作介质 的材料。

已经开发了看起来使得操作者能够在打印介质之上操纵手持式设备以 将图像打印到介质上的手持式打印设备。然而，这些设备受到了操作者对 设备的不可预测的和非线性的运动的挑战。操作者运动的变化使得难以确 定打印头的精确位置。这种定位差错可能对所打印图像的质量具有有害影 响。对于相对大量的打印工作而言尤其如此，这是因为定位差错可能以组 合的方式在整个打印操作上累积。

发明内容

本发明的至少一些实施例提供了一种可以在整个图像变换操作期间准 确确定设备位置的手持式图像变换设备。更具体地，根据本发明各实施 例，提供了手持式图像变换设备的控制块，该控制块可以包括：位置模 块，该位置模块被配置为控制一个或多个导航传感器来确定装置的第一位 置；打印模块，该打印模块被配置为至少部分地基于第一位置而使打印物 质被沉积在与装置相邻的介质上；图像捕获模块，该图像捕获模块被配置 为控制光学成像传感器来捕获介质上具有所沉积的打印物质的部分的表面 图像，位置模块还被配置为至少部分地基于该表面图像来确定装置的第二 位置。

在一些实施例中，位置模块还被配置为：将表面图像与装置的存储器 中所存储的打印图像的一部分进行比较，并且至少部分地还基于所述比较 来确定装置的第二位置。

在一些实施例中，所述控制块还可以包括：通信接口，该通信接口被 配置为接收来自图像源的图像；图像处理模块，该图像处理模块被配置为 处理接收到的图像以生成打印图像。

在一些实施例中，位置模块还被配置为：至少部分地基于其他的所捕 获表面图像，来周期性地确定装置的其他位置。

在一些实施例中，位置模块被配置为相对于参考位置来确定装置的位 置。

根据本发明的其他实施例，公开了一种图像变换设备。该图像变换设 备可以包括光学成像传感器、一个或多个导航传感器、打印头以及控制 块，该控制块被配置为：控制所述一个或多个导航传感器来确定装置的第 一位置；控制打印头，以至少部分地基于所确定的第一位置而将打印物质 沉积在与装置相邻的介质上；控制光学成像传感器来捕获介质的具有所沉 积的打印物质的部分的表面图像；至少部分地基于该表面图像来确定装置 的第二位置。

在一些实施例中，光学成像传感器包括第一方向上的多个像素和第二 方向上的另外多个像素。

在一些实施例中，打印头具有线性尺寸并且包括一个或多个喷嘴行。 光学成像传感器可以包括光学元件的线性阵列，该光学元件的线性阵列的 线性尺寸与打印头的线性尺寸类似。所述一个或多个喷嘴行中的第一喷嘴 行被布置在所述光学元件的线性阵列的第一侧，并且所述一个或多个喷嘴 行中的第二喷嘴行被布置在所述光学元件的线性阵列的第二侧。

在一些实施例中，所述图像变换设备还可以包括部署在相应捕获笼 (capture cage)内的多个球，这多个球被配置为将装置与相邻介质隔开一 距离。

在一些实施例中，打印头包括布置在所述光学成像传感器的多个光学 元件周围的多个喷嘴。这多个喷嘴可以以环形方式布置在所述多个光学元 件周围。

根据各实施例还公开了一种用于图像变换的方法。该方法可以包括： 确定图像变换设备的第一位置；至少部分地基于所确定的第一位置，将打 印物质沉积在与图像变换设备相邻的介质上；捕获介质上具有所沉积的打 印物质的部分的表面图像；至少部分地基于所沉积的打印物质在该表面图 像内的位置，确定图像变换设备的第二位置。