[发明专利]同轴传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种同轴传动机构，尤其地，本发明涉及一种具有驱动件 和从动件的空心轴传动机构，其中通过若干沿着径向可运动的齿段来实现 驱动件和从动件之间的驱动力矩的传动和传递。

背景技术

传统的传动机构在市场中公开了各种各样的形状和实施方式并且可以 被买到。传统的同轴传动机构的缺点是，它们构造起来很复杂，并且只容 许内轴和空心轴，与传动机构的总直径相比，该内轴和空心轴具有很小的直 径。此外，传统的同轴传动机构构造起来很复杂并且只允许很小的内径。此 外，与所利用的功率相比，传统的同轴传动机构很笨重、太宽并且直径较大。

EP0201730A1和FR755284公开了一种同轴传动机构。在这种机构中各 存在这样的可能性，即把行星齿轮传动机构插入到空心轴中。但是，不利 的是，受到结构尺寸大小的限制，不能插入具有这样功率数据的行星齿轮 传动机构，即该功率数据适合于空心轴传动机构或者导致合理的技术引用。

此外，在使用相同机身壳体和使用若干相同结构件的情况下，通过确 保任何种类的改建变形和扩建变形，可以实现同轴传动机构的普通使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种开始时所述的那种同轴传动机构，该传动机 构克服了所述的缺点，该传动机构提供了较大的内径并且通常即使在确保 任何种类的改建变形和扩建变形的情况下也能被制造出。

本发明通过以下的技术方案实现这个目的。

依据本发明提出一种同轴传动机构，尤其是一种具有驱动件和从动件 的空心轴传动机构，其中通过若干沿着径向可运动的齿段来实现驱动件和 从动件之间的驱动力矩的传动和传递，其中，驱动件形成为空心轴，前级 被插入到该空心轴内。

前述的同轴传动机构，其中前级作为行星齿轮前级被插入到驱动件中。

前述的同轴传动机构，其中前级是行星齿轮前级，其中单个行星齿轮与 驱动件的内制齿相啮合。

前述的同轴传动机构，其中该单个行星齿轮被支承在行星齿轮支架内， 该支架布置在从动件内。

前述的同轴传动机构，其中行星齿轮啮合共同的太阳轮，该太阳轮通 过一个被支承在轴承壳体内的驱动轴可以被驱动。

前述的同轴传动机构，其中接受驱动轴的轴承壳体沿着轴向可与第一 壳体件相连接。

前所述的同轴传动机构，其中具有太阳轮、行星齿轮、行星齿轮支架 和太阳轮的驱动轴的整个行星齿轮前级共轴线地被插入到从动级内部中。

依据本发明还提出一种同轴传动机构，尤其是一种具有驱动件和从动 件的空心轴传动机构，其中通过若干沿着径向可运动的齿段来实现驱动件 和从动件之间的驱动力矩的传动和传递，其中，第一前级和与之相连接的 电动驱动器共轴线地被插入到形成为空心轴的驱动件内。

前述的同轴传动机构，其中第一前级形成为行星齿轮前级，在该前级 中，若干行星齿轮啮合驱动件的内制齿，其中行星齿轮被支承在共同的行星 齿轮支架内。

前述的同轴传动机构，其中行星齿轮通过共同的太阳轮可以被驱动。

前述的同轴传动机构，其中太阳轮通过电动驱动器可以被驱动，该驱 动器共轴线地布置在两个壳体件内并且几乎或者完全布置在从动级内，及 通过马达壳体来保持，其中马达壳体沿着轴向与第一壳体件相连接。

前述的同轴传动机构，其中电动驱动器的转子和定子或者励磁线圈共 轴线地、几乎或者完全地被布置在从动级内。

前述的同轴传动机构，其中行星齿轮支架共轴线地被插入到从动件内 并且被固定连接起来。

前述的同轴传动机构，其中该固定件由两个沿着轴向并排布置的壳体 件形成，空心轮内制齿沿着轴向呈圆环形地被插入到这两个壳体件之间。

前述的同轴传动机构，其中通过若干贯通的固定件，使两个壳体件与 布置于它们之间的空心轮内制齿相互可以连接。

前述的同轴传动机构，其中每个壳体件具有从动轴承表面，从动轴承 沿着轴向被支承在该从动轴承表面上，通过轴承接受件在该轴承表面上形 成从动件的轴承结构，其中从动轴承各在前侧从外部沿着轴向可以插入到 壳体件中。

前述的同轴传动机构，其中驱动件共轴线地被插入到从动件内，及具 有这样的至少一个外部外形，即在旋转运动时，该外形使齿段逆着空心轮 内制齿进行运动，其中，沿着轴向各在外形的旁边设置驱动轴承，该驱动 轴承在内部支撑在从动件的对面。