[发明专利]起动具有无刷直流励磁机的同步电动机的方法

权利要求书

1.一种用于控制具有无刷直流励磁机的同步电动机的起动的方法，包括：

采用可变频率驱动控制器来向电动机定子施加磁化电流和向励磁机施加预 定的励磁电流，使得电动机在第一时间段期间作为感应电动机运行；

采用可变频率驱动控制器向电动机定子施加转矩电流来旋转转子；和

在确定的过渡速度之后，减小施加给电动机定子的磁化电流并调节施加给 励磁机的励磁电流，使得电动机在第二时间段期间作为同步电动机运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述频率驱动控制器同时施加所述磁 化电流和所述励磁电流。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述转矩电流被升至预定水平并被保 持一预定的时间段。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述预定水平和所述预定的时间段基 于施加给所述电动机的负载来确定。

5.一种用于控制具有无刷直流励磁机的同步电动机的起动的系统，包括：

可变频率驱动控制器，其被配置用以向电动机定子施加磁化电流和向励磁 机施加预定的励磁电流，使得电动机在第一时间段期间作为感应电动机运行， 以及还被配置用以向电动机定子施加转矩电流来旋转转子；和

电动机控制组件，其被配置用以将电动机的运行切换为闭环，以便来自所 述可变频率驱动控制器的磁化电流被减小，使得电动机在第二时间段期间作为 同步电动机运行。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述电动机控制组件还包括锁相环路 控制器和电动机模型控制器。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述锁相环路控制器监控来自所述电 动机的电流反馈和电压反馈，并将所述电流反馈和电压反馈提供给所述电动机 模型控制器。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述电动机模型控制器在所述同步电 动机运行期间将电动机速度和电动机磁通值提供给所述电动机控制组件。

9.根据权利要求5所述的系统，其中所述频率驱动控制器被配置用以同时 施加所述磁化电流和所述励磁电流。

10.一种用于控制具有无刷直流励磁机的同步电动机的起动的方法，包括：

采用可变频率驱动控制器来向电动机的定子输送初始磁化电流和向励磁机 输送励磁电流；

将励磁电流保持在最大允许励磁机定子电流水平一时间段；

在磁化状态时段之后，施加转矩电流，使得电动机的转子开始旋转；

将转矩电流和电动机速度增加到预定水平；

当转矩电流达到预定水平时，针对磁通滞留时间段，将转矩电流和电动机 速度保持在该水平上；

在由锁相环路设定的时间段之后，闭合速度环路以调节转矩电流，由此开 始过渡到同步地运行电动机；

闭合磁通环路以将磁化电流减小到零，并调节励磁电流；和

作为同步电动机运行所述电动机。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述可变频率驱动控制器输送所述 转矩电流。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述最大允许励磁机定子电流水平 基于施加给所述电动机的负载而被调节。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述转矩电流的所述预定水平基于 施加给所述电动机的负载而被调节。

14.根据权利要求10所述的方法，其中所述电动机的速度在所述磁通滞留 时间之后增加，所述速度增加到同步运行所需要的最小速度。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述最小速度基于所述电动机上的 负载而被确定。