[发明专利]蓄能型燃料喷射装置的蓄能室压力控制方法以及控制装置

权利要求书

1.一种蓄能型燃料喷射装置的蓄能室压力控制方法，该蓄能型燃料 喷射装置具有：储存加压燃料的蓄能室、将该蓄能室内的燃料向内燃机喷 射的燃料喷射阀；对所述蓄能室压送燃料的燃料泵，并且所述蓄能型燃料 喷射装置控制所述燃料泵的泵喷出量以使所述蓄能室内的燃料压力为目 标压力，

所述蓄能型燃料喷射装置的蓄能室压力控制方法的特征在于，

根据由燃料压力传感器检测的实际的蓄能室压力和蓄能室的目标压 力的压力差，反馈算出所述燃料泵的泵喷出指令值，

使用燃料泵的传递函数将燃料泵的喷出指令值、作用于蓄能室的干扰 压力和蓄能室压力数值模型化，使用该数值模型根据燃料泵的喷出指令值 和实际的蓄能室压力来推定干扰压力，并通过干扰观测器导出对该干扰进 行补偿的补偿值，

将由所述反馈算出的输出通过基于所述干扰观测器的干扰补偿值进 行修正。

2.如权利要求1所述的蓄能型燃料喷射装置的蓄能室压力控制方法， 其特征在于，

内燃机由柴油发动机构成，将来自算出根据目标压力、发动机转速、 燃料喷射量指令值预先设定的泵喷出指令值的前馈控制部的输出，进一步 与所述反馈输出相加。

3.如权利要求1或2所述的蓄能型燃料喷射装置的蓄能室压力控制 方法，其特征在于，

所述干扰观测器在导出的干扰补偿值超过一定范围的情况下，遮断该 干扰补偿值的输出。

4.一种蓄能型燃料喷射装置的蓄能室压力控制装置，该蓄能型燃料 喷射装置具有：储存加压燃料的蓄能室、将该蓄能室内的燃料向内燃机喷 射的燃料喷射阀；对所述蓄能室压送燃料的燃料泵；控制所述燃料泵的泵 喷出量以使所述蓄能室内的燃料压力为目标压力的控制机构，

所述蓄能型燃料喷射装置的蓄能室压力控制装置的特征在于，

所述控制机构具有：

反馈控制部，其根据由燃料压力传感器检测的实际的蓄能室压力和蓄 能室的目标压力的压力差，反馈算出所述燃料泵的泵喷出指令值；

干扰观测器控制部，其使用燃料泵的传递函数将向燃料泵的泵喷出指 令值、作用于蓄能室的干扰压力和蓄能室压力数值模型化，并使用该数值 模型根据燃料泵的喷出指令值和实际的蓄能室压力来推定干扰压力，导出 对该干扰进行补偿的补偿值，

其中，

将来自所述反馈控制部的输出通过来自所述干扰观测器控制部的干 扰补偿值进行修正。

5.如权利要求4所述的蓄能型燃料喷射装置的蓄能室压力控制装置， 其特征在于，

内燃机由柴油发动机构成，

该蓄能室压力控制装置还具有算出根据目标压力、发动机转速、燃料 喷射量指令值预先设定的泵喷出指令值的前馈控制部，并将该前馈输出与 所述反馈输出相加。

6.如权利要求4或5所述的蓄能型燃料喷射装置的蓄能室压力控制 装置，其特征在于，

在所述干扰观测器控制部上设置有当导出的干扰补偿值超过一定范 围时遮断该干扰补偿值的输出的限幅器。