[发明专利]在挤奶系统中建立需要的真空度的方法和计算机程序产品

说明书

技术领域

本发明总体上涉及与挤奶机有关的真空调节的领域。具体来说，本发明涉及在挤奶系统中建立需要的真空度的方法。本发明还涉及实施该方法的计算机程序产品。 

背景技术

如今，挤奶相关操作的一大部分已经被自动化，很多农场主使用自动挤奶系统来对他们的产奶动物挤奶。实施这种自动化的必备条件是在挤奶系统内建立和调节真空度的真空调节系统。 

一般而言，当设计用于挤奶系统的真空调节系统时需要考虑不同的方面。过高的真空度会伤害被挤奶的动物，而另一方面，过低的真空度会减慢挤奶相关操作。进一步地，期望在特定操作期间将挤奶系统的真空度保持在恒定水平，而不存在不必要的真空度波动。 

期望将挤奶系统中的能量消耗尽可能保持在最低的水平。典型乳牛场的真空调节系统消耗所使用总电量的一大部分，因此应当使真空调节系统尽可能高效。 

真空调节系统通常包括真空泵，其被选择为能够从挤奶系统内抽出空气以满足所需的最高真空度和挤奶系统内的空气需求量。如果单个真空泵不足以满足需求，则可以安装两个或更多个真空泵。真空泵可以被布置为在挤奶系统的不同部分中提供真空。真空调节系统通常还包括控制设备，用于调节真空泵的速度以调节从挤奶系统中抽出的空气量，和/或用于调节将真空度保持在期望水平的阀。 

在转让给本申请的申请人的国际专利公开WO2006/006906中公开了包 括速度可变的真空泵的真空调节系统的示例。如果挤奶系统内的真空需求使得第一真空泵的能力(capacity)不够，则第一真空泵的速度被设置为固定速度，同时启动第二真空泵。然后，借助于第二真空泵的速度来控制挤奶系统中的真空度。 

同时对两个或更多个真空泵进行控制存在一定的困难。例如，难以将真空度保持在恒定的水平。尤其是在需要从挤奶系统中抽出的空气量相当少因此真空泵以低速运转的情况下更是如此。还存在使真空泵过热的危险。 

考虑到以上问题，期望提供一种用于对挤奶系统内的真空度进行控制的改进的方法。 

发明内容

本发明的总的目的在于提供一种在挤奶系统内建立并调节需要的真空度的方法。 

本发明的另一目的在于提供一种在挤奶系统内建立并调节真空度的方法，提供恒定真空度，而没有可能会使产奶动物不舒适的真空波动。 

本发明的又一目的在于提供一种建立并调节真空度的方法，其中用于在挤奶系统中建立需要的真空度的能量消耗能够被保持在最小值。 

本发明的再一目的在于提供一种建立并调节真空度的灵活方法，例如，关于真空泵的数目比较灵活，并且维护和维修真空泵比较方便。 

除其它目的之外，这些目的可以由独立权利要求中所述的在挤奶系统中建立需要的真空度的方法和计算机程序产品来实现。 

根据本发明，提供一种在挤奶系统中建立需要的真空度的方法，该挤奶系统包括至少两个速度可变的真空泵。该方法包括以下步骤：使用第一速度可变的真空泵在挤奶系统内建立需要的真空度；监控挤奶系统内的真空度需求，并且当挤奶系统的真空度需求使得第一速度可变的真空泵的速度达到第一速度阈值时，则启动第二速度可变的真空泵，并且并行运行第一和第二速度可变的真空泵来建立需要的真空度。在本申请中，并行运行两个或更多个 速度可变的真空泵意味着它们都基于相同的控制信号被控制。控制单元给所有的真空泵提供相同的控制信号。如果真空泵是相同的，则这会意味着它们以基于相同的速度或每分钟转数运行。根据本发明，不需要为了在大量的空气进入挤奶系统中能够提供需要的真空度而使一个速度可变的真空泵的能力过大。根据本发明，使用特定的挤奶操作实际所需要的速度可变真空泵的数目。进一步地，很容易对使用根据本发明的方法的挤奶系统中的两个或更多个真空泵进行维护。例如，可以在不中断或本质上不影响正在进行的挤奶操作的情况下，使任意真空泵退出操作以进行维修。