[发明专利]在受控的气压下用于填充包装物或袋的机器

说明书

本发明涉及用于自动填充包装容器或袋状容器的机器的技术领域。特 别地，本发明涉及在受控的气压下填充包装物或袋的具有垂直轴轮结构的 机器。

众所周知，多种类型的包装物或袋填充机器均具有水平传送装置。

这样的填充机器通常比较笨重而且对于包装物或袋的尺寸变化要求复 杂的干预措施。另外，公知的填充机器存在的问题在于调节它们以在受控 的气压下填充包装物或袋。

需要解决的问题是实现一种通用的填充机器，其在受控的气压下通过 简单调节即能够填充不同尺寸的包装物或袋。

已所提出的解决方案是方法基于具有被保护在上部区域中的多边形轮 的结构，该上部区域具有钟状物(bell)，该钟状物被保持在受控气压下， 在该钟状物内部，棱柱形轮包装物或袋在其保持上边缘依然关闭的情况状 态下从底部向上插入，然后被打开，被填充，被重新关闭并密封。

多边形轮的每条边均设置有至少一对相对的抓握装置(prehensile equipment)，该装置具有以下特征：

——它们通过弹簧同时关闭，以保持袋处于稳定抓握位置；

——接近于进料位置(station)，它们能够同时打开，以允许空袋或包 装物的初始插入；

——接近于装载位置，它们能够同时打开，用于最终移除填充并密封 的包装物或袋；

——它们相对于它们彼此水平距离的中点是对称相对的；

——对这样彼此的水平距离进行初始调节以处理不同尺寸的包装物或 袋；

——它们能够同时倾斜以利于所抓握的包装物或袋的开口打开；

——它们同时恢复到初始位置来消除这些倾斜，以使包装物或填充的 袋的开口关闭最优化；

——每个抓握装置需要根据命令打开，然后通过弹簧关闭，并在所述 弹簧的动作下保持稳定的关闭；

——它需要切向地平移，并与多边形的边平行；

——它需要倾斜，并在相对于相对的匹配抓握装置向水平距离的中点 集中时保持稳定的倾斜；

——它需要稳定地消除这样的倾斜并恢复到初始位置，与相对的匹配 装置相互平行。

本工业发明的目的是通过这样长度的杆以允许同时干预相对的抓握装 置对，实现了上述的所有特征的操作组合。

所提出的解决方案完全解决了上述的所有技术问题。通过在受控的气 压下，在填充和调节的不同工艺过程的不同阶段中，具有最小的尺寸和最 高的通用性，提供了一种非常简单的通用的工业实现。

现在，参考附图的示意图作为非限制性的实例对本发明进行描述。

图1示出了包装物和袋的填充机器的初始透视图。需要注意的是，棱 柱形轮的结构具有多边形形状，该多边形形状在每条边均设置有填充工艺 过程的运行操作装置。需要注意的是，空袋S的进入位于开始位置内用于 进料，在最终出口位置移除填充以及密封后的袋S”’。

图1A示出了具有钟状物(C)的填充机器，该钟状物(C)具有特定 的形状并被保持充满有中性流体(N)。

图1B示出了管道状的钟状物(C’)。

图2示意性地示出了具有相对并关闭的抓握装置对(M)的棱柱形轮 (G)的每条边的设置，对该抓握装置的水平相互距离进行调节成能处理具 有非常大尺寸的袋或包装物(S)。

图3示意性地示出了抓握关闭相对装置(M)的相互水平距离的调节， 用以处理具有小尺寸的袋或包装物(S)。

图4示出了设置有移动杆(P)的棱柱形轮(G)的上部基底，移动杆 平行于多边形的每条边，在它们的动作下，其同步径向偏移导致与相应的 压缩复原弹簧(H)相对立的相对抓握装置对(M)同时打开。

图5示出了即使在将相对抓握设备M的相互水平距离调节成能处理具 有减小尺寸的袋或包装物(S)时，图4相同的设置也保持不变。

图6示出了袋或包装物(S)的装载在第一位置(station)中。可以注 意到，介入的臂(B)在支点(F)周围摆动。也可以注意到，抓握设备(M’) 通过保持在位置(P’)的杆由所述杆的中点处设置的径向箭头(E)指示的 推动设备被同时打开。

图7示出了已经置于相对的抓握装置M’之间的袋或包装物S，该抓握 装置M’通过位置P’的杆被同时打开。

图8示出了已经通过相对的抓握装置(M)同时抓握的袋或包装物(S)， 该抓握装置由于相应的压缩复原弹簧(H)而保持关闭。