[发明专利]碰撞感测设备

权利要求书

1.一种碰撞感测设备，用于水射流设备，其适于检测两个或多个物体之间的碰撞，其中，所述碰撞感测设备包括：

由可弹性变形的材料制成的可变形构件(5)，其限定出能够分配一定压力的空间(15)，在第一状态下，所述可变形构件(5)未变形，因此所述空间(15)分配有第一压力(P1)，而在第二状态下，所述可变形构件(5)变形，因此所述空间(15)分配有第二压力(P2)，其中，当所述可变形构件(5)与物体碰撞时，所述可变形构件(5)变形成处于所述第二状态，因此所述空间(15)中的压力从所述第一压力(P1)变至所述第二压力(P2)；以及

用于检测所述压力变化的装置(3)。

2.如权利要求1所述的碰撞感测设备，其中，在所述第一状态下，在所述空间(15)中分配的压力是超压(P1)，当变至所述第二状态时，所述压力降低。

3.如权利要求1或2所述的碰撞感测设备，其中，所述空间(15)的边界表面包括孔口(13)，经所述孔口(13)为所述空间(15)分配所述第一压力(P1)。

4.如权利要求1或2所述的碰撞感测设备，其中，所述设备还包括用于为所述空间(15)分配超压的装置。

5.如权利要求1或2所述的碰撞感测设备，其中，在所述第一状态下，所述空间(5)闭合，而在所述第二状态下，所述空间(15)不闭合。

6.如权利要求1或2所述的碰撞感测设备，其中，所述可变形构件(5)由肖氏硬度在75至95的范围内的弹性材料制成。

7.如权利要求6所述的碰撞感测设备，其中，所述弹性材料的肖氏硬度在85至95的范围内。

8.如权利要求1或2所述的碰撞感测设备，其中，所述可变形构件(5) 是截锥体形式的防溅罩。

9.如权利要求8所述的碰撞感测设备，其中，所述空间(15)由所述防溅罩(5)的上侧面(16)、包围所述防溅罩(5)的上侧面(16)的凸起(12)、以及紧靠所述凸起(12)密封设置的支撑板(7)所限定。

10.一种用于机加工的装备，其特征在于，所述装备包括如权利要求1所述的碰撞感测设备。

11.如权利要求10所述的装备，其中，所述机加工为水射流切割。