[发明专利]用于型材弯曲的方法和设备

权利要求书

1.一种用于具有纵轴的杆状部件的平面和空间弯曲的方法，包括沿所述 纵轴依次设置的两个辊子系统A和B，由此所述部件由所述辊子系统A驱动 且被插入所述辊子系统B，并且所述杆状部件通过所述辊子系统B在所述纵 轴的横向上的运动被弯曲，其特征在于，在所述杆状部件通过所述辊子系统 被传送时，通过改变所述辊子系统A与B相对于彼此的位置关系，即能实现 对所述杆状部件的弯曲，其特征进一步在于，通过额外施加扭矩到所述辊子 系统A和辊子系统B之间的弯曲区以补偿在弯曲操作中部件的弹性回复和弹 性变形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辊子系统A能产生 沿纵向的送进，并且所述辊子系统B能够相对于所述杆状部件的纵轴成α角 度对所述部件进行驱动，由此经辊子支承面的摩擦接触，通过提高或降低所 述辊子系统B向前运动的速度，能够向辊子系统之间的成形区的区域中施加 额外拉应力或压应力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辊子系统A包括多 个成双-相对的辊子，所述成双-相对的辊子到所述纵轴的距离可以单独地进 行调整且是可驱动的，并且所述辊子系统A的所述辊子在至少一个横截面上 部分或完全地围绕所述部件，其中在连续送进过程中所述部件通过所述辊子 系统A围绕所述纵轴被枢转。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述部件通过辊子系统B 而被导向，所述辊子系统B在相对的侧面包括抵压所述部件的辊子挤压面， 其中通过所述辊子系统B相对于所述纵轴的横向位移以及与此同时围绕所述 辊子系统B的垂直于所述纵轴的中心轴线枢转，具有可控弯曲外形的所述部 件的弯曲被实现。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当弯曲半径发生改变时， 所述辊子系统B的所述辊子挤压面相对于所述部件的表面均进行切向调整。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辊子系统A和辊子 系统B的辊子能被垂直抵压于所述部件的所述纵轴，接触压力被调整为使得 摩擦接触以限定的方式被调整。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辊子系统B布置在 独立的支撑系统上并且能够在至少一个平面上相对于所述辊子系统A运动， 在所述杆状部件通过辊子系统被传送时，通过沿至少一个轴线移动所述辊子 系统B能实现对所述杆状部件的弯曲。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在连续送进过程中，通过 以使得辊子被切向地压向部件表面的方式移动所述辊子系统B，所述辊子系 统B在垂直于第一平面定位的至少一个其他平面上以在弯曲工艺过程中可变 的旋转角β枢转。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，弯曲平面的改变由辊子系 统A和辊子系统B相对于彼此的横向位移和同时进行的围绕相应纵轴的枢转 来进行。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过外形传感器，处于 所述辊子系统B输出端的所述部件的弯曲被跟踪测量。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在弯曲时对辊子系统A 和/或B中的力和力矩分别单独进行检测。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过外形传感器获得的 数据被存储和处理，并与在所述辊子系统A和/或B中检测得到的力和力矩 一道，用于过程模拟和工艺规划。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辊子系统A产生沿 所述纵向的送进，所述辊子系统B在相对所述杆状部件的所述纵轴的横向执 行运动，

在所述部件沿纵轴通过辊子系统A连续送进的过程中，在第一平面上的 弯曲通过定位所述辊子系统A和B的在所述第一平面上的彼此的相对位置来 调整，以及

通过使辊子系统A和B相对于彼此枢转，在至少一个另外的平面上的弯 曲或扭转被调整。