[发明专利]用于产生机器人的方法和系统

权利要求书

1.一种用于完全或部分自动产生机器人设备的方法，包括以下步 骤：

a)经由任务规定模块引出和接收用户输入，以确定所述机器人设 备的一个或多个任务的任务规定；

b)使用任务产生器模块，基于所提供的任务规定来自动确定包括 一个或多个任务的任务列表；

c)使用机器人产生模块，基于所提供的任务列表来自动确定一个 或多个机械组件、一个或多个处理组件以及执行一个或多个任务所需 的逻辑组件；以及

d)自动产生执行一个或多个任务所需的逻辑组件，并将所述逻辑 组件嵌入与所述机器人设备相关联的可记录介质上。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：自动确定对所 述一个或多个机械组件、所述一个或多个处理组件以及一个或多个逻 辑组件的规定，以用于产生所述机器人设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过以与所述处理组件和 所述可记录介质相结合的方式来组装所述一个或多个机械组件，来构 造物理机器人设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，创建多个物理机器人设备， 并且所述多个物理机器人设备在机器人团队环境中操作。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，通过创建所述一个或多个 机械组件的虚拟表示来构造虚拟机器人设备，所述一个或多个机械组 件与所述一个或多个处理组件和所述逻辑组件相结合。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，创建多个虚拟机器人设备， 并且所述多个虚拟机器人设备在机器人团队环境中操作。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：引出和接收与 环境规定有关的用户输入，所述环境规定与所述机器人设备要操作的 环境有关。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，利用表示所述一个或多个 机械组件的物理和虚拟组件来构造机器人设备，所述一个或多个机械 组件与所述一个或多个处理组件和所述逻辑组件相结合。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，创建具有混合的物理和虚 拟组件的多个机器人设备，并且所述多个机器人设备在机器人团队环 境中操作。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法在机器人服务器 处执行。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，机器人设备是机器人服 务器。

12.根据权利要求7所述的方法，其中，引出和接收与环境规定有 关的用户输入的步骤包括：

a)输入对所述环境的区域进行限定的地图；

b)输入起始点，所述起始点指示了所述区域内所述机器人设备将 从其开始操作的位置；

c)沿从所述起始点发出的、所述机器人设备将遵循的路线输入一 个或多个停止点；以及

d)输入所述机器人设备在所述起始点、所述停止点或沿所述路线 要完成的一个或多个任务。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述地图是上载的预先 存在的地图。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述地图能够被创建为 限定所述环境的区域。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，所规定的环境被发送到 所述机器人设备。

16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述机器人设备是物理 机器人设备或虚拟机器人设备，或者具有混合的物理和虚拟组件的机 器人设备。

17.根据权利要求1所述的方法，其中，经由任务规定模块引出和 接收用户输入以确定所述机器人设备的一个或多个任务的任务规定的 步骤包括：

a)规定所述机器人设备是物理机器人设备、虚拟机器人设备、还 是具有混合的物理和虚拟组件的机器人设备；

b)规定所述机器人设备要操作的位置；

c)规定所述机器人设备要执行的活动；以及

d)提供与所述机器人设备要执行的活动有关的详细信息。