[发明专利]独立悬挂转向系统

权利要求书

1.一种用于使车轮转向的独立悬挂转向系统，包括：

转轴；

轮架；

上控制臂和下控制臂，所述上控制臂的第一端和下控制臂的第一 端在一对第一连接件处分别被连接至所述转轴的上端和下端，所述上 控制臂的第二端和所述下控制臂的第二端在一对第二连接件处分别被 连接至所述轮架；以及

轮毂电机，被安装至所述轮架；

其中，所述一对第一连接件限定转向轴线，所述一对第二连接件 限定主销中心线；以及

其中，所述主销中心线与所述转向轴线分离并且被配置为限定所 述车轮的运动轨迹，所述转轴绕所述转向轴线转动以驱使所述上控制 臂、所述下控制臂和所述轮架转动，从而驱动所述轮毂电机使所述车 轮转向，以使所述车轮沿着所述运动轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的独立悬挂转向系统，其中，所述转轴不 能沿着车辆高度方向向上和向下运动。

3.根据权利要求1所述的独立悬挂转向系统，其中，所述轮毂电 机的定子被安装于所述轮架，以使所述轮毂电机能够绕其轴线转动但 不能沿所述轴线的方向运动。

4.根据权利要求1所述的独立悬挂转向系统，进一步包括通过变 速箱连接至所述转轴的转向电机。

5.根据权利要求4所述的独立悬挂转向系统，所述转向电机被连 接至所述变速箱的外壳。

6.根据权利要求4所述的独立悬挂转向系统，其中，所述变速箱 是涡轮变速箱。

7.根据权利要求4所述的独立悬挂转向系统，其中，所述变速箱 被连接至所述转轴，以使所述变速箱的输出轴和所述转轴同心。

8.根据权利要求4所述的独立悬挂转向系统，进一步包括控制器， 所述控制器被电连接至所述转向电机，以向所述转向电机发送转向命 令从而驱动所述转轴。

9.根据权利要求1所述的独立悬挂转向系统，其中，所述轮毂电 机根据线性关系使所述车轮转向以沿着所述运动轨迹运动。

10.根据权利要求9所述的独立悬挂转向系统，进一步包括通过 变速箱连接至所述转轴的转向电机，其中，所述转向电机包括编码器， 所述线性关系由所述编码器限定。

11.根据权利要求10所述的独立悬挂转向系统，其中，所述线性 关系被所述编码器限定为450:1。

12.根据权利要求1所述的独立悬挂转向系统，进一步包括减震 器，所述减震器的上端、所述转轴的上端和所述上控制臂的第一端在 所述一对第一连接件中的上连接件处相连，所述减震器的第二端、所 述下控制臂的第二端和所述轮架在所述一对第二连接件中的下连接件 处连接。