[发明专利]钻机装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于被加工体的穿孔同时可安装不同直径的刀具的钻机装置。

背景技术

在钻机装置中，由于环形刀具(刀具)的直径、刀具对被加工体的压力、被加工体的种类或材质、切屑对刀具的排屑槽的堵塞等，负荷会产生变化。在对比较小直径的刀具施加过大负荷的情况下，会使刀具的寿命短缩。

因此，在专利文献1中公开了检测对被加工体进行开孔时的驱动用马达的电流(马达电流)、在该马达电流超过预先设定的基准值时停止开孔作业的过负荷监视装置。

另外，在具有自动进给机构的钻机装置中，以往，根据马达电流的变化控制进给速度。例如，对进给量的控制设定为两段阶，即，当马达电流超某一水平时转移到反复进行“进给完全停止”→“进给动作”的断续运行模式，或当切削中马达电流超过某一水平时转移到比通常切削的进给特性慢的进给特性的模式。

专利文献1：日本特开2005-52914号

但是，进给速度的控制由于是不管刀具直径的大小而以使过负荷检测水平相同的方式进行的，随着刀具直径变小，相对切削时的推力方向的力而言转动负荷力矩变小，若不向刀具施加过大的推力方向的力的话就不能达成过负荷停止，所以对刀具施加大的负担，使得寿命短缩。

另外，当进给量过少时，切屑变细，排出性恶化。在这种情况下，最终切屑会堵塞刀具的排屑槽，因为切屑不能排出而有可能使切削不能进行。另外，当完全停止进给时，有时切屑会进入被切削体和刀尖之间，这样刀尖有可能无法进入被切削体而无法进行切削。该现象在小直径刀具的情况下显著出现，存在刀具寿命短缩的问题。

发明内容

本发明的目的是解决这样的由刀具直径引起的刀具的寿命短缩、马达过负荷等问题。

即，本发明提供一种钻机装置，其具备将钻机马达作为驱动源来驱动刀具转动的电钻、和使上述电钻相对于被加工体往复运动的钻机进给部，驱动上述电钻及上述钻机进给部对上述被加工体进行穿孔；在该钻机装置中，具有检测流过上述钻机马达的电流的马达电流检测器、和控制上述钻机马达的通电的控制部；上述控制部基于在规定钻机进给速度下的上述马达电流检测器的检测电流来识别穿孔中的上述刀具的直径，根据上述识别结果对每个上述刀具直径设定控制模式。

具体来讲，上述控制部对应上述刀具的能够使用的刀具直径设定多个比较值，比较上述比较值与由上述马达电流检测器检测的上述检测电流，识别上述刀具直径。

更具体来讲，上述比较值是使用具有规定的第一刀具直径的刀具测量的第一比较值、以及使用具有比该第一刀具直径小的第二刀具直径的刀具测量的第二比较值；上述控制模式是该检测电流为该第一比较值以上的大直径模式、该检测电流比该第一比较值小且为该第二比较值以上的中直径模式、以及该检测电流不足该第二比较值的小直径模式这三种。

另外，上述控制部根据上述刀具直径设定了上述控制模式之后，将上述钻机进给部的控制设为通常的进给控制。

进而，上述控制部能够对每个上述控制模式分配与刀具直径对应的控制程序，在执行过程中由上述马达电流检测器检测出的马达电流超过预先设定的阀值时使上述钻机马达及上述钻机进给部的进给马达停止。

附图说明

图1是从电钻的方向看钻机装置的整体构成的外观图。

图2是图1的右视图。

图3是表示图1的钻机装置的电路构成的电路图。

图4是表示本发明的实施方式的处理的流程图。

图5是表示图4的通常进给控制的详细情况的流程图。

具体实施方式

以下，用图1至图5说明本发明的钻机装置的实施方式。

图1、图2是表示钻机装置整体构成的外观图，图2是图1的右视图。

(钻机装置的构成)

如图1及图2所示，钻机装置100在本体10的下表面设置在内部具有电磁铁的电磁基座12，在本体10的一个侧面设置可上下方向移动的滑板14。在该滑板14上支承电钻16。

进而，在本体10设置使滑板14上下运动的钻机进给部20和手柄18。钻机进给部20内置有进给马达，由此能够经由钻机进给部20内的传递机构可使电钻16在上下方向移动。另外，也能够将该进给马达的输出系统的离合器分离，进行手动转动手柄18而经由钻机进给部20内的传递机构使电钻16上下运动的手动操作。

电钻16内置有钻机马达(AC马达)，由该钻机马达的转动使安装在主轴22上的环形刀具24转动。在环形刀具24上可从环形刀具24的下表面自由出没地设置中心销24a。主轴22由从本体10的下端部向侧方延伸的托架26可上下运动地支承。