[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置，特别是，涉及适合于正确地推定 包含在搭载于车辆上的内燃机的排出的废气中的NOx的浓度的内燃 机的控制装置。

背景技术

过去，例如，如日本特开2002-195071号公报所揭示的那样，已 知具有推定包含在内燃机的排出的废气中的NOx的浓度的功能的系 统。更具体地说，在上述专利文献中，揭示了根据进气量、进气温度、 进气压力、空燃比及EGR(Exhaust Gas Recirculation废气再循环) 率，推定排出的废气的NOx浓度的方法。

如果能够通过运算推定排出的废气的NOx浓度，则例如能够控制 内燃机，以便NOx浓度不超过允许值。因此，利用上述方法推定NOx 浓度对于改善内燃机的排放特性是有用的。

专利文献1：日本特开2002-195071号公报

专利文献2：日本特开2000-345895号公报

发明内容

但是，排出的废气的NOx浓度，对应于气缸内的混合气的燃烧状 态，显示出大的变化。另外，气缸内的混合气的燃烧状态，由于点火 时间的变化，进而，由于爆震的发生，产生大的变化。并且，在上述 现有技术的系统中，在NOx浓度的推定中不能反映这种燃烧状态的变 化。这说明在上述现有技术的系统中，对于NOx浓度的推定精度还存 在改进的余地。

本发明是为了解决上述课题而做出的，其目的是提供一种通过利 用气缸内压作为基础数据能够以良好的精度推定排出的废气的NOx 浓度的内燃机的控制装置。

第一个发明，为了达到上述目的，其特征在于，在内燃机的控制 装置中，包括：

气缸内压传感器，所述气缸内压传感器检测内燃机的气缸内压，

内部能量相关值计算机构，所述内部能量相关值计算机构根据前 述气缸内压，计算与在前述气缸内消耗的内部能量具有相关性的内部 能量相关值，

NOx浓度推定机构，所述NOx浓度推定机构根据前述内部能量 相关值，计算排出的废气中的NOx浓度推定值。

另外，第二个发明，其特征在于，在第一个发明中，

配备有进气量检测机构，所述进气量检测机构检测内燃机的进气 量，

前述NOx浓度推定机构包括：

NOx量计算机构，所述NOx量计算机构根据前述内部能量相关 值，计算从内燃机排出的NOx排出量，

规格化机构，所述规格化机构通过用前述进气量将前述NOx排出 量规格化，计算前述NOx浓度推定值。

另外，第三个发明，其特征在于，在第一或第二个发明中，

配备有进气量检测机构，所述进气量检测机构检测内燃机的进气 量，

前述NOx浓度推定机构包括修正机构，前述进气量越多，所述修 正机构将前述NOx浓度推定值修正得越低。

另外，第四个发明，其特征在于，在第一至第三个发明的任何一 项中，

配备有空燃比检测机构，所述空燃比检测机构检测出在气缸内燃 烧的混合气的空燃比，

前述NOx浓度推定机构包括修正机构，前述空燃比越稀，所述修 正机构将前述NOx浓度推定值修正得越高。

另外，第五个发明，其特征在于，在第一至第四个发明的任何一 项中，

配备有残留气体量相关值检测机构，所述残留气体量相关值检测 机构检测与排气行程之后残留在气缸内的残留气体量具有相关性的残 留气体量相关值，

前述NOx浓度推定机构包括修正机构，根据前述残留气体量相关 值推定出的前述残留气体量越多，所述修正机构将前述NOx浓度推定 值修正得越低。

另外，第六个发明，其特征在于，在第五个发明中，

配备有进气量检测机构，所述进气量检测机构检测内燃机的进气 量，

推定出的前述进气量和前述残留气体量之和越多，前述修正机构 将前述NOx浓度推定值修正得越低。

另外，第七个发明，其特征在于，在第一至第六个发明的任何一 项中，配备有：

控制机构，所述控制机构控制内燃机，以便使前述NOx浓度推定 值接近于NOx浓度目标值，

NOx浓度目标值设定机构，所述NOx浓度目标值设定机构根据 内燃机的运转状态，设定前述NOx浓度目标值。