[发明专利]自动变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及安装在车辆上的自动变速器的控制装置。

背景技术

在安装有发动机的车辆中，作为根据车辆的行驶状态来将发动机产生 的转矩和转速适当地传递给驱动轮的变速器，已知自动对发动机和驱动轮 之间的变速比进行最优设定的自动变速器。

作为安装在车辆上的自动变速器，例如，具有使用离合器和制动器等 摩擦接合元件和行星齿轮装置来设定变速比(传动比)的有级式自动变速 器、和对变速比进行无级调整的带式无级变速器(CVT：Continuously Variable Transmission)。

在安装了有级式自动变速器的车辆中，具有用于获得与车速和加速器 开度(或者节气门开度)对应的最优档位的变速线(档位的切换线)的变 速映射(map)被存储在ECU(Electronic Control Unit)等中，基于车速 和加速器开度，参照变速映射来算出目标档位，基于该目标档位，通过在 预定的状态下使作为摩擦接合元件的离合器、制动器以及单向离合器 (one-way clutch)等接合或者分离，来自动设定变速档(档位)。

带式无级变速器，被构成为：在具备带轮槽(V槽)的主动带轮(输 入侧带轮)和从动带轮(输出侧带轮)上卷绕带，在扩大一方的带轮的带 轮槽的槽宽的同时，缩小另一方的带轮的带轮槽的槽宽，由此使带对各个 带轮的卷绕半径(有效直径)连续变化，从而对变速比进行无级设定。在 该带式无级变速器中进行传递的转矩，成为与在使带和带轮相互接触的方 向上作用的载荷对应的转矩，因此由带轮夹住带，使得对带付与张力。

另外，带式无级变速器的变速如上所述那样，是通过扩大、缩小带轮 槽的槽宽来进行的。具体而言，分别利用固定滑轮(sheave)和可动滑轮 来构成主动带轮和从动带轮，通过设置在可动滑轮背面一侧的液压致动器 使可动滑轮在轴方向上前后移动，由此来进行变速。

在这样的带式无级变速器中，例如如下述的专利文献1所记载的那样， 使用升档用变速控制阀门和降档用变速控制阀门来对变速比进行控制。对 这两个变速控制阀门供给线压来作为源压。

在升档用变速控制阀门和降档用变速控制阀门上，连接有负载电磁阀 (duty solenoid valve)(以下，称为负载电磁元件(solenoid))，根据 该负载电磁元件所输出的控制液压，升档用变速控制阀门和降档用变速控 制阀门进行切换，对经由升档用变速控制阀门提供给主动带轮的液压致动 器的液量、以及从主动带轮的液压致动器经由降档用变速控制阀门而排出 的液量进行控制。这样，通过对主动带轮的液压致动器的液压进行控制， 使主动带轮的槽宽、即主动带轮一侧的带的卷绕半径发生变化，从而对变 速比进行控制。

另外，在从动带轮的液压致动器上连接有带夹压力控制阀门。向带夹 压力控制阀门提供线压，将线性电磁阀(以下，有时也称为带夹压力控制 电磁元件)输出的控制液压作为辅助压(pilot pressure)进行控制，将该 线压提供给从动带轮的液压致动器，由此对带夹压力进行控制。

用于以上的变速控制以及带夹压力控制的线压，通过利用线压控制阀 门(primary regulator valve：第一调节阀)对油泵产生的液压进行调压来 产生。线压控制阀门被构成为：将线压控制用的线性电磁阀(以下，有时 也称为线压控制电磁元件)输出的控制液压作为辅助压来进行工作。

另外，作为与带式无级变速器的带打滑有关的技术，具有下述专利文 献2中记载的技术。在该专利文献2所记载的技术中，在无级变速器中， 基于对实际产生的变速比的变化状态、和作为变速比的目标的变化状态进 行比较后的结果，对无级变速器的打滑进行判断。

另外，在下述的专利文献3中公开了如下技术：在判断出旋转部件(驱 动带轮)和转矩传递部件(从动带轮)之间发生打滑的情况下使无级变速 器的输入转矩降低的控制装置中，基于使输入转矩降低后的上述打滑的状 态，使之从使上述输入转矩降低后的状态恢复。

专利文献1：日本特开2007-177833号公报

专利文献2：日本特开2004-251359号公报

专利文献3：日本特开2003-42276号公报

发明内容