[发明专利]液压装置

权利要求书

1.一种液压装置，其特征在于，包括：

具有中心轴心、相对旋转自如地设置的第1旋转部件及第2旋转部件； 设置于所述第1旋转部件的凸轮；在所述第2旋转部件上与所述凸轮相对 地配置且沿径向移动自如地设置的活塞；对所述活塞进行按压以使其与所 述凸轮接触的按压部；设置于所述第2旋转部件、伴随着所述活塞的移动 容积扩大/缩小的流体室；相对于所述流体室流入或排出流体的第1流体通 路及第2流体通路；和根据所述第1流体通路及所述第2流体通路的压力 差，对所述第1流体通路及所述第2流体通路中的流体的流入方向及排出 方向进行切换的通路切换装置。

2.如权利要求1记载的液压装置，其中，

所述通路切换装置具有移动体，该移动体根据所述第1流体通路及所 述第2流体通路的压力差而进行移动，由此对所述第1流体通路及所述第 2流体通路中的流体的流入方向及排出方向进行切换。

3.如权利要求2记载的液压装置，其中，

所述移动体在第1移动位置和第2移动位置移动自如，并且通过施力 单元被施力支承在所述第1移动位置，所述第1移动位置是将所述第1流 体通路作为流体的排出方向而将所述第2流体通路切换成流体的流入方向 的位置，所述第2移动位置是将所述第1流体通路作为流体的流入方向而 将所述第2流体通路切换成流体的排出方向的位置。

4.如权利要求3记载的液压装置，其中，

输入轴连接于所述第1旋转部件，输出轴连接于所述第2旋转部件， 所述施力单元，以在所述第1旋转部件的旋转速度比所述第2旋转部件的 旋转速度高时，使与流体供给部连通的所述第1流体通路或所述第2流体 通路的压力增高的方式对所述移动体进行施力支承。

5.如权利要求1记载的液压装置，其中，

所述通路切换装置包括：壳体；设置于所述壳体、与所述第1流体通 路连通的第1端口；设置于所述壳体、与所述第2流体通路连通的第2端 口；设置于所述壳体、与流体吸入通路连通的吸入端口；设置于所述壳体、 与流体排出通路连通的排出端口；在所述壳体内被移动自如地支承、对所 述第1端口及所述第2端口和所述吸入端口及所述排出端口的连通关系进 行切换的滑阀；设置于所述壳体、使所述第1流体通路的压力作用于所述 滑阀的第1压力端口；和设置于所述壳体、使所述第2流体通路的压力作 用于所述滑阀的第2压力端口。

6.如权利要求1记载的液压装置，其中，

所述通路切换装置包括：在所述第2旋转部件的内侧被同心地旋转自 如地支承的旋转体；设置于所述旋转体、与流体吸入通路连通并且能够与 所述第1流体通路或所述第2流体通路连通的吸入室；设置于所述旋转体、 与流体排出通路连通并且能够与所述第1流体通路或所述第2流体通路连 通的排出室；使所述第1流体通路的压力作用于所述旋转体使其能够旋转 的第1压力室；和使所述第2流体通路的压力作用于所述旋转体使其能够 旋转的第2压力室，

所述通路切换装置能够根据所述旋转体的旋转位置对所述第1流体通 路及所述第2流体通路和所述吸入室及所述排出室的连通关系进行切换。

7.如权利要求1至6中任一项记载的液压装置，其中，

所述通路切换装置经由流体吸入通路连接于流体储留部，并且经由流 体排出通路连接于流体供给部，在所述流体吸入通路或所述流体排出通路 中的至少一方上设置对流体的流量进行控制的控制阀。

8.如权利要求1记载的液压装置，其中，

输入轴连接于所述第1旋转部件与所述第2旋转部件中的一方，输出 轴连接于另一方，通过所述第1旋转部件与所述第2旋转部件的旋转速度 差，使所述活塞往复移动，所述流体室的压力发生变动，由此通过所述第 1流体通路及所述第2流体通路进行流体的吸入及排出。

9.如权利要求1记载的液压装置，其中，设置能够约束所述第1旋转 部件或所述第2旋转部件的约束单元、和能够向所述第1流体通路或所述 第2流体通路供给流体的流体供给单元。