[发明专利]液压作业机械的安全装置

权利要求书

1.一种液压作业机械的安全装置，其特征在于，包括：

液压源；

液压执行机构，由来自该液压源的液压油驱动；

控制阀，控制液压油从所述液压源向所述液压执行机构的流动；

电气控制杆装置，根据控制杆操作，输出作为所述液压执行机 构的驱动指令的电操作信号；

控制部，根据所述操作信号控制所述控制阀；以及

判断部，判断所述操作信号是否在正常范围内，

当所述判断部判断出所述操作信号不在正常范围内时，进一步 判断操作信号是否在与正常范围相比向外侧偏移规定量的限制范围 内，

当由所述判断部判断为操作信号在所述限制范围内时，所述控 制部与判断为在正常范围内时相比，大幅限制液压油向所述液压执 行机构的流动，并允许液压执行机构的驱动，当判断为超出所述限 制范围时，禁止液压油向所述液压执行机构的流动。

2.如权利要求1所述的液压作业机械的安全装置，其特征在于，

当由所述判断部判断为操作信号不在正常范围内时，所述控制 部与判断为在正常范围内时相比扩大非感应带区域，所述非感应带 区域是从控制杆中立状态直到通过控制杆操作液压油向所述液压执 行机构供给的区域。

3.如权利要求1或2所述的液压作业机械的安全装置，其特征在 于，

当由所述判断部判断为操作信号不在正常范围内时，所述控制 部与判断为在正常范围内时相比，减小所述控制阀的被操作量。

4.如权利要求1或2所述的液压作业机械的安全装置，其特征在 于，

还包括电力供给部，该电力供给部供给用于向所述电气控制杆 装置输出所述操作信号的电力，

所述判断部一并判断所述电力供给部的异常。

5.如权利要求4所述的液压作业机械的安全装置，其特征在于，

包括多个所述电力供给部，

当由所述判断部判断出至少一个所述电力供给部的异常时，所 述控制部仅使从被判断为异常的电力供给部被供给电力的电气控制 杆装置的输出无效化。

6.如权利要求1或2所述的液压作业机械的安全装置，其特征在 于，

所述电气控制杆装置是在设于控制杆的基端部上的阻抗体的模 板上滑动而输出操作信号的可变阻抗式的电气控制杆装置。

7.如权利要求6所述的液压作业机械的安全装置，其特征在于，

所述电气控制杆装置具有根据操作量而输出互相对称的操作信 号的第一输出部和第二输出部，

所述控制部根据从所述第一输出部输出的操作信号控制所述控 制阀，

所述判断部根据从所述第一输出部和第二输出部输出的操作信 号的平均值，判断所述操作信号是否在正常范围内。