[发明专利]车辆用制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆用制动控制装置，包括：操作部件，驾驶者通过该操作部件来进行制动操作；主缸，使主缸压力作为制动力而作用在车轮上，所述主缸压力是通过对所述操作部件的操作而产生的工作流体的压力；加压单元，能够与对所述操作部件的制动操作无关地将加压压力作为制动力输出，所述加压压力是通过该加压单元从所述主缸吸入工作流体并对该吸入了的工作流体进行加压而产生的；要求制动力检测单元，基于主缸压力来检测驾驶者的要求制动力；以及制动力控制单元，基于所述要求制动力检测单元检测出的要求制动力来控制所述加压单元；所述车辆用制动控制装置的特征在于，

设置有检测所述操作部件的制动操作量的操作量检测单元，当所述加压单元使制动力作用在车轮上时，在所述加压单元开始从所述主缸吸入工作流体时的初始制动操作量发生了变化的情况下，所述要求制动力检测单元将所述检测出的要求制动力改变为基于所述加压单元开始所述吸入时的主缸压力的要求制动力。

2.如权利要求1所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

当所述操作量检测单元检测出的当前的制动操作量处于所述初始制动操作量与基于当前的主缸压力和当前的加压压力而计算出的推定制动操作量之间时，所述要求制动力检测单元将所述检测出的要求制动力改变为基于所述加压单元开始所述吸入时的主缸压力的要求制动力。

3.如权利要求1所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

当所述操作量检测单元检测出的当前的制动操作量比所述初始制动操作量小或者比基于当前的主缸压力和当前的加压压力而计算出的推定制动操作量大时，所述要求制动力检测单元将所述检测出的要求制动力改变为基于当前的主缸压力的要求制动力。

4.如权利要求3所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

所述要求制动力检测单元在上次的主缸压力中加入预先设定了的减压梯度值或增压梯度值来计算出驾驶者的要求制动力。

5.如权利要求1所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

设置有使再生制动力作用在车轮上的再生制动力施加单元，在将所述再生制动力替换为由所述加压单元作用在车轮上的制动力的情况下改变所述检测出的要求制动力。