[发明专利]输入装置、控制装置、控制系统、控制方法及手持装置

权利要求书

1.一种输入装置，控制指针在画面上的移动，包括：

外壳；

惯性传感器，检测所述外壳的移动；

平面对应值计算装置，用于基于所述惯性传感器的检测 值，计算与所述外壳在放置所述输入装置的平面上的移动相对 应的平面对应值，所述平面对应值对应于所述指针在所述画面 上的位移量；

空间对应值计算装置，用于基于所述惯性传感器的所述 检测值，计算与所述外壳在空间中的移动相对应的空间对应 值，所述空间对应值对应于所述指针在所述画面上的位移量；

判断装置，用于基于所述惯性传感器的所述检测值，判 断对所述外壳的移动是在平面上还是在空间中；以及

切换装置，用于基于所述判断装置的判断，在由所述平 面对应值计算装置进行的所述平面对应值的计算与由所述空 间对应值计算装置进行的所述空间对应值的计算之间进行切 换。

2.根据权利要求1所述的输入装置，

其中，所述判断装置基于所述惯性传感器的手移动检测 值，判断所述外壳的移动是在平面上还是在空间中。

3.根据权利要求1所述的输入装置，

其中，所述判断装置基于由所述惯性传感器检测到的、 所述外壳在与所述平面正交的方向上的移动检测值是否等于 或小于预定值来判断所述外壳的移动是在平面上还是在空间 中。

4.根据权利要求2所述的输入装置，

其中，当所述判断装置在预定时期连续做出相同判断时， 所述切换装置在由所述平面对应值计算装置进行的所述平面 对应值的计算与由所述空间对应值计算装置进行的所述空间 对应值的计算之间进行切换。

5.根据权利要求3所述的输入装置，

其中，当所述判断装置在预定时期连续做出相同判断时， 所述切换装置在由所述平面对应值计算装置进行的所述平面 对应值的计算与由所述空间对应值计算装置进行的所述空间 对应值的计算之间进行切换。

6.根据权利要求1所述的输入装置，其中，所述惯性传感器包括：

第一惯性传感器，检测所述外壳在沿第一轴的方向上的 移动；

第二惯性传感器，检测所述外壳在沿与所述第一轴正交 的第二轴的方向上的移动；以及

第三惯性传感器，检测所述外壳在沿与所述第一轴和所 述第二轴正交的第三轴的方向上的移动，

其中，所述空间对应值计算装置基于所述第一惯性传感 器的检测值来计算与所述指针在所述画面上沿第一方向的位 移量相对应的对应值，并基于所述第二惯性传感器的检测值来 计算与所述指针在所述画面上沿第二方向的位移量相对应的 对应值，以及

其中，所述平面对应值计算装置基于所述第一惯性传感 器的所述检测值来计算与所述指针在所述画面上沿所述第一 方向的位移量相对应的对应值，并基于所述第三惯性传感器的 检测值来计算与所述指针在所述画面上沿所述第二方向的位 移量相对应的对应值。

7.根据权利要求1所述的输入装置，

其中，所述惯性传感器包括加速度传感器和角速度传感 器。

8.根据权利要求1所述的输入装置，还包括：

滤波器，用于从所述惯性传感器的所述检测值中去除由 所述外壳在所述平面上的移动产生的振动频率分量。

9.根据权利要求1所述的输入装置，

其中，所述惯性传感器包括用于检测所述外壳的加速度 的加速度传感器以及用于检测所述外壳的角速度的角速度传 感器，

其中，所述判断装置判断由所述角速度传感器检测的角 速度值是否小于第一阈值，并且

其中，所述切换装置基于所述角速度值是否小于所述第 一阈值，在由所述平面对应值计算装置进行的所述平面对应值 的计算与由所述空间对应值计算装置进行的所述空间对应值 的计算之间进行切换。