[发明专利]用于控制电驱动器的方法

权利要求书

1.一种用于控制对成品加工机的卷轴进行驱动的电驱动器的方 法，通过所述方法来至少控制剪切机的速度和加速度/减速度，并且 所述电驱动器至少包括电动机和控制所述电动机的转换器，其特征 在于在所述方法中限定所述电驱动器的限制值，监视影响所述电驱 动器的至少两个或者更多参数的值，基于至少两个参数来限定所述 加速度/减速度的参考值，并且控制所述电驱动器，使得所述加速度/ 减速度对应于最高可能参考值，其中基于任何参数所限定的所述加 速度/减速度的参考值以及所述电驱动器的限制值没有被最高可能参 考值超过。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电驱动器的 限制值是驱动点的最大转矩和系统的最大功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数是以下 参数中的一个或者多个参数：纸密度、幅材速度、幅材张紧度、卷 绕机直径、退绕机直径、幅材宽度、纸厚度、系统惯性质量、摩擦 损耗、输入电压、电损耗、效率、输入设备类型、卷轴组之间负载 分布、系统部件超载能力、系统布线、电源变压器、组成结构限制 或者工艺限制。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分地基于 不同参数来限定所述加速度的述参考值和所述减速度的参考值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在加速时限定所 述加速度的参考值而在减速时限定所述减速度的参考值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，持续地更新所述 加速度/减速度的参考值，并且按照最新参考值来控制所述电驱动器。

7.一种用于控制电驱动器的方法，通过所述电驱动器驱动造纸 机中的成品加工机的卷轴以加速或者减速所述卷轴，所述成品加工 机包括多个部件，所述部件至少包括旋转所述卷轴的电动机、控制 所述电动机的转换器、向所述转换器供电的主电源和将在所述卷轴 上缠绕的纸，通过所述方法来限定加速度/减速度的参考值，其特征 在于在所述方法中在所述成品加工机的主导性的负载和驱动情形中 限定所述加速度/减速度的最大参考值，其中在设计值所允许的限制 内在主导性的负载和驱动情形中针对所述成品加工机的部件的至少 两个特征量来限定最大值，限定与所述特征量的最大值对应的所述 加速度/减速度的参考值，从与所述限定的最大值对应的所述加速度/ 减速度的参考值的组之中，选择关键值，以作为所述加速度/减速度 的最大参考值，并且按照所述选择的最大参考值来控制所述成品加 工机的卷轴。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述驱动期间 持续地限定与所述特征量对应的最大值。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述特征量是以 下特征量中的两个或者更多特征量：纸密度、幅材速度、幅材张紧 度、卷绕机直径、退绕机直径、幅材宽度、纸厚度、系统惯性质量、 摩擦损耗、输入电压、电损耗、效率、输入设备类型、卷轴组之间 负载分布、系统部件超载能力、系统布线、电源变压器、组成结构 限制或者工艺限制。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在一个驱动期 间在不同驱动情形中使用不同特征量。