[发明专利]用于控制推力换向装置的电动马达的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制致动安装在涡轮喷气发动机的推力换向装置上的可动罩的电动马达的方法。

背景技术

当飞行器着陆时，推力换向装置的作用是通过使涡轮喷气发动机产生的部分推力换向而提高飞机的制动能力。在这个阶段，换向装置阻挡排气喷嘴，并将排出气流从发动机导向发动机舱的前面，从而产生反向推力，该反向推力增加了飞行器轮子的制动。

用于实现该气流换向的装置根据换向装置的类型而变化。然而，在所有情形下，换向装置的结构都包括可动罩，该可动罩能够在一方面展开位置和另一方面回收位置之间运动，在展开位置，它们打开在发动机舱中的设计用于转向气流的通道，在回收位置，它们关闭该通道。这些可动罩还可以执行偏转或简单地启动其他偏转装置的功能。

例如，在栅格换向装置中，可动罩沿着导轨滑动，从而通过在打开阶段向后运动，它们露出置于发动机舱的厚度中的偏转叶片栅格。连杆系统将该可动罩连接至阻挡门，该阻挡门在排气管道内展开，并关闭顺气流的出口。但是，在门换向装置中，每个可动罩枢转，从而关闭气流并将其转向，从而在该重新定向的方向上中起作用。

通常，这些可动罩通过液压或气动缸致动，液压或气动缸需要输送加压流体的网络。该加压流体按照惯例要么通过从涡轮喷气发动机中分流出空气(在气动系统的情况下)或者要么通过从飞行器的液压管路中分流的方式获得。这样的系统要求相当多的维护，因为检测液压或气动网络中的轻微的泄漏是困难的，并具有损坏换向装置及发动机舱的其他部分的风险。而且，由于在换向装置的前部框架中缩小的空间是可被利用的，安装和保护这样的管路特别棘手和拥挤。

为减小与气动和液压系统有关的各种缺点，推力换向装置的制造商已经寻求替换他们，并尽可能地将他们的换向装置与更轻更可靠的机电致动装置配合。文献EP0843089揭示了这样的换向装置。

然而，机电致动装置也具有一些需要解决的缺点，以充分利用他们在重量和体积方面提供的优点。

这些主要缺点中的一个在于这样的事实：电动马达不支持阻挡状态。更具体地，当电动马达意外地阻挡时，其电源不再被转换为动力，而是以热的方式散发，该热使该马达或其线圈的电力电子装置遭受损坏的风险。这样的情况在期望的应用中是不能接收的，并必须绝对避免。

在着陆中断的情形下，可动罩必须能够在由飞行员触发之后的六秒钟内再次闭合。已知地，对于在触发操作之后仅仅约三秒钟内要输出35Nm的电动马达，气动压力将是足够低的。马达的阻挡因此只是暂时的。

例如，电动马达在触发后一秒钟启动。此时，气动压力仍然大大高于电动马达能够输出的动力，因此电动马达维持阻挡，引起其温度的增加。这些压力下降到电动马达能够输出的动力下之后的周期不能精确地知道，并且由于在着落中断的情况下遵守六秒钟的要求，迟的触发将导致时间的损失。类似的时间需求也在展开和回收的其他情形下被限定。

然而，换向装置的可动罩必须保持这样的位置，在该位置马达被阻挡，并且肯定不能在外部负载的作用下返回到对应程序开始的位置。上述在位置的保持必须能够在阻挡一旦消失就终止在初始指令方向上的程序。

需要注意的是，在能够完全安全地启动电动马达之前的等待时间不能精确地知道，而且该等待时间依赖于遇到的情形。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点，为此，提供一种用于控制致动安装在涡轮喷气发动机的推力换向装置上的可动罩的电动马达的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

确定电动马达的运行状态，

如果电动马达在一定时间内不运行，切断电动马达的电源，

在停止工作周期之后重新启动电动马达，并且重复上述步骤或者如果这些步骤已经重复预定次数，则永久地关闭电动马达。

因此，通过交替电动马达的运行周期和允许其冷却的停止工作周期，避免了电动马达和电力电子装置的过热。这些运行重复几次，直至阻挡消失，且最初的程序可以继续。在相反的情形下，如果阻挡不是暂时的，马达在没有过热的情况下被永久地关闭。一旦飞行器在地面上，将可足够简单地在该飞行器的维护过程中松开该马达，但是不必替换烧坏了的电动马达。根据本发明的方法因此能够保护电动马达及其电力电子装置，并具有缩小的维护空间。

优选地，停止工作周期和/或不运行周期是预定的。清楚地，这些周期的实际值依赖于相关的电动马达及其电源和绝缘性。在阻挡的情况下最大供电时间和需要的冷却时间可由本领域技术人员容易地确定。