[发明专利]施工车辆用转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种施工车辆用转向装置，其具有用于进行车辆的转向操作的 转向用液压缸；和控制该转向用液压缸的先导式方向切换阀，并且该施工车辆 用转向装置还具有方向盘用信号生成单元，该方向盘用信号生成单元通过转向 用方向盘的旋转操作来生成用于对先导式方向切换阀进行切换操作的先导信 号。

背景技术

在施工车辆用的转向装置中，有的转向装置具有：作为用于进行车辆的转 向操作的致动器的转向用液压缸；控制针对该转向用液压缸的压力油的供给方 向和供给量的先导式方向切换阀；以及方向盘用信号生成单元，其具有旋转方 向切换阀等，该旋转方向切换阀上附设有转向用方向盘，通过该方向盘的旋转 操作，该旋转方向切换阀生成用于切换先导式方向切换阀的工作位置和开口量 的先导信号。作为具有这样的施工车辆用转向装置的施工车辆的示例，有在转 弯前进时使自行驶车体弯曲从而转弯的弯曲式的施工车辆，作为其代表示例， 可以列举弯曲式的轮式装载机(wheel loader)。

在这样的弯曲式的施工车辆中，将自行驶车体分割为由前轮支承的前车架 (front frame)和由后轮支承的后车架(rear frame)，通过将该两个车架以可 以在水平方向上转动的方式连接起来，使得该自行驶车体能够弯曲。作为用于 使这样的自行驶车体弯曲的液压致动器，具有通过伸缩来以使前车架相对于后 车架在水平方向转动的方式进行驱动的车体弯曲用液压缸。在施工车辆用转向 装置中，有的转向装置具有代表这样的车体弯曲用液压缸的转向用液压缸来作 为车辆转向操作用的致动器。关于具有这样的致动器的施工车辆用转向装置， 根据操作者操作转向装置的操作单元大致划分的话，大致能够分为具有被进行 旋转操作的方向盘的方向盘式转向装置，以及具有被进行倾动(摆动)操作的 杆的杆式转向装置。

在施工车辆中，在进行作业时，例如，在通过轮式装载机在施工工地进行 挖掘作业、或进行将挖掘的砂土装载到搬运车的作业时，当然需要使施工车辆 行驶。该轮式装载机能够以时速35Km左右的速度行驶，因此，在为了进行该 作业而行驶的基础上，如果能够在一般车道上为了往来而进行行驶，则是非常 方便的。目前，弯曲式施工车辆等施工车辆在一般车道上行驶在法规上是允许 的，而在该情况下，通过方向盘来操作转向装置是法规上赋予的义务。因此， 在弯曲式施工车辆等施工车辆中，此前一般采用方向盘式的转向装置。

如上所述的、具有液压缸作为转向用的液压致动器的方向盘式的施工车辆 用转向装置例如记载在专利文献1中。从这样的方向盘式的施工车辆用转向装 置的特长来看，杆的操作是倾动操作，而方向盘的操作是旋转操作，最大操作 量与杆的操作相比极大，因此，本施工车辆用转向装置能够实施微操作。关于 转向装置的操作，当在一般车道上行驶时，不需要频繁地进行大幅度转弯的操 作，而代之需要频繁地进行微小地转弯的微操作，因此，具有方向盘式的转向 装置的施工车辆适合一般车道上的行驶。另外，具有本转向装置的施工车辆能 够通过与普通汽车相同的操作感觉来进行驾驶操作，因此，从这一点来看，也 非常适合一般车道上的行驶。

专利文献1：实用新型申请昭63-49087号(实开平1-154974号)(第1-3 页，图4)

发明内容

在采用了这样的方向盘式的转向装置的施工车辆中，即使适合在一般车道 上行驶，也未必适合工地作业。其理由如下，第一，当在工地实施作业时，需 要频繁地进行使车体大幅度转弯的大操作，而方向盘的操作如上所述其最大操 作量与杆的操作相比极大。例如，在通过弯曲式的轮式装载机在狭小的作业工 地实施挖掘作业时，经常需要使车体向左右最大限度地转弯，而此时，要使方 向盘向左侧转大致四圈，向右侧转大致两圈。因此，在采用了本方式的转向装 置的施工车辆中，在作业时要频繁地进行这种操作量大的大操作，给操作者带 来巨大的操作上的负担，这成为操作者疲劳的主要原因。